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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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회로와 전분회로를 조합하여 이를 구성하였으며, 스위칭 주파수는 저항값을 적절히 조절함으로 해서 사용하고자 하는 주파수를 얻을 수 있는데, 이는 다음의 식으로 구할 수 있다.
{f}_{0}`=` { 1} over {4RC }( { {R}_{2}} over {{R}_{1} } )
(8)
데드타임부는
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회로 22
<그림 5> HVDC송전과 HVAC송전의 경제성 비교 23
<그림 6> 국가별 수출 현황 30
<그림 7> 국가별 수입 현황 31
<그림 8> 자체기술개발시 문제점 34
<그림 9> 기술개발에 대한 정부의 지원정책 35
<그림 10> 기술개발의 추진방법 35
<그림 11> 가
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기계를 포함한 산업용기기 분야의 폭넓은 시장을 가지고 있었으나 타모터에 비하여 상대적으로 낮은 효율과 제어가 용이하지 않다는 단점으로 인하여, 제품의 고효율화가 요구되고 있는 가전의 각 세트제품에서 타모터 BLDC 모터화가 지속적
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