|
C 프로그래밍, 김한용 저, 웰북
AVR ATmega 128 정복, 윤덕용 저, Ohm사
AVR-GCC I Love Atmega 128, 황해권 저, 복두출판사
알기쉽게 배우는 AVR ATMEGA 128, 신동욱 저, Ohm사
IAR EWAVR컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 송봉길 저, 성안당
|
|
|
ATmega128에 컴퓨터랑 ATmega128에 연결하기 위해 필요하다.
ATmega128만 있으면 할 수 있는게 없어 센서, LED, 버튼, 7세그먼트, DC모터 등 각 방면의 전자부품을 통해 ATmega128이 움질일 수 있도록 해야 한다.
- 참고자료
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%A7%88%EC%9D
|
|
|
모터 등등 여러 가지를 배웠다. 이것이 모두 응용되어서 라인트레이서라는 하나의 작품이 나왔다. 이번 과제가 나에게 준 의미는, 공부에 대한 의미도 있었지만, 인내심도 많이 심어주었고, 앉아서 몇시간을 라인트레이서 하나에 집중하게끔
|
|
|
라인트레이서를 통해 느꼈다. 그리고 마지막으로 한 학기동안 수고하신 교수님과 조교형에게 감사하다는 말씀을 전해 드리고 싶다. Ⅰ.로봇의 구성
Ⅱ.라인트레이서란?
Ⅲ. DC모터의 구동이해
Ⅳ. 라인트레이서의 센서입력원리와
|
|
|
ATmega 128 (마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서
|
|
|
회로가 잘 안되면 아예 부품을 다시 분해해서 새로 선을 잇고 하였으나, 이제는 이런 과정을 하지 않고 바로 디버깅을 하였다. 1. 설계 목적
2. 설계 목표
3. 구동 원리
4. 주요 부품 및 설계 내용
5. 개선점 및 고찰
6. 후 기
|
|
|
|
자료.pptx………………………………………9p
(5월29일) 캡스톤 선풍기.pptx……………………………………11p
(6월5일) 캡스톤 선풍기.pptx………………………………………10p
(6월12일)캡스톤 선풍기.pptx………………………………………15p
(참
|
|
|
. A/D컨버터
1. ADC특징
2. 전압계
3. 전류계
Ⅴ. LCD모듈
1. AM-TLCD 개요
2. AM-TLCD H/W 구성
(1) 하드웨어 구성도
(2) 커넥터 연결
(3) 컨트롤 신호
Ⅵ. 구동 프로그램 작성
1. ex_adc.c
2. text_lcd.c
Ⅶ 결 론
참고 문헌
추가 자료
|
|
|
구동되는 PIC16F84\", 정기철외 1, 복두출판사
(7) “실무와 예제를 중심으로 한 OrCAD\", 조용범외 3, 복두출판사
(8) “C가 미는 로보트 Ⅱ”, 신정환, Ohm사 1.연 구 배 경 (머 릿 말)
2.작 품 개 요
(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도
|
|
|
내 용
4.1 ATMEGA128 메인보드
4.2 RC서보모터
4.3 적외선 센서
4.4 Block Diagram
4.5 설계사항
4.6 Organization of Control System
4.7 보행 실험 및 고찰
4.8 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
부 록(모터구동프로그램)
|
|
메뉴펼치기
