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구동축의 회전에 의해 세척액 분사 노즐과 고층건물 창문 청소기의 수직 방향이 동시에 이루어질 수 있고, 이에 따라 고층건물 창문 청소기를 효율적으로 동작시킬 수 있고, 고층건물 창문을 보다 효율적으로 청소할 수 있다.
본 발명에 따르
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코딩이 이해가 빨리 되었다. 역시 고생을 했던게 이렇게 도움이 되다니.. 기판의 작동이 잘 되어 남들이 디버깅 하는 동안에는 우리조는 미리 해봤던 소스를 시리얼 포트를 통해 하이퍼 터미널로 통신을 하여 8051에 데이터를 저장시키는 것이
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구동전원이 일정 주기로 ON/OFF 하는 펄스 형상을 하고 있고, 이 비율(듀티비)을 이용하여 속도를 제어해 보았다. 이 실험 역시 코딩이 되어있는 파일을 받고, AVR에 넣고 시작했다. per수를 바꾸고, 왼쪽과 오른쪽 바퀴의 제어를 따로 하는 것으로
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동작하는 모드
● 절전모드(Power Down Mode) : 레지스터의 내용은 저장한 상태이나 오실레이터는 기능을 정지시킨 모드로서, 다음 외부 인터럽트나 하드웨어 리셋이 될 때까지 다른 모든 칩기능을 정지시키는 모드
● UART(Universal Asynchronous Receiver
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(윈도우95/98/ME/NT, DOS, UNIX, LINUX, MAC 등)
Application Software 1. 개요
2. 터치 스크린이란?
3. 터치 스크린의 장점
4. 터치 스크린의 구성요소
5. 터치 스크린의 동작원리
6. 터치 스크린의 종류
7. 적용범위
8. 터치 스크린의 경향
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성적을 딸 수 있도록 노력하겠습니다. 감사합니다.^^ 1. Define the "Serial & Parallel Port".
2. What is the "UART" & "RS-232".
3. Explain the type of Serial Port used in microcomputer system.
4. Explain the Characteristics of each Parallel Port.
5. 레포트를 쓰고 나서...
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동작하지 않았다. 즉, 방화벽이 설치된 네트워크 환경에서는 사용하지 못한다는 단점이 있다.
같은 Windows XP 환경이라도 서버프로그램 구동이 불가능 하였다. 즉, 서버 프로그램을 인스톨 하지 못했다. 이것은 개발 스킬이 부족한 것으로 차후
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로봇의 집게의 위치 = 2 * sin1
가 된다.
이때 로봇의 집게의 위치는 물체의 위치 d에 있어야 하므로 1을 구하는 식은 다음과 같이 된다.
2 * sin1 = d
sin1 = d / 2
∴ 1 = sin-1(d/2) ...(여기서 sin-1 는 역삼각함수이다)
이와 같이 모터의 회전각을 통해서
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코딩을 하여 LED가 정상적으로 켜지는지, 버저음이 잘 울리는지 확인해 보는 실험이었다. 이번 또한 미리 짜져있는 코드를 수정하여 실험하였다. 앞선 실험과 비슷하게 진행되었고, 바퀴가 돌아가는 것 이외에는 큰 차이가 없었다. 함수를 정
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로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
3. 로봇의 정의
4. ROBOT의 구성요소(로봇과 사람과의 비교)
5. 로봇의 동작원
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