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동작원리(작동원리)
1. 열선감지기의 기본개념
2. 적외선 감지기와의 차이점
Ⅶ. 로봇(로보트)의 동작원리(작동원리)
1. 액추에이터(actuator)
2. 엔드 이펙터(end effector)
3. 로봇의 구동과 액추에이터
4. 운동의 변환
1) 회전 운동을 직동 운동
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로봇으로 나눌 수 있다.
2 본론
2-1 로봇에 필요한 요소
액추에이터(actuator) -전원, 공기압원, 유압원 등으로부터 파워가 공급되며 로봇에게 동작 부여하는 모터나 실 린더 등의 구동장치.-사람으로 말하면 근육에 대응되는 것으로서 “작동기
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구동
GPIO 이용 LED 켜기
- 결과보고서 -
1. 목적
2. 이론
1. HBE-MCU-Multi
2. MCU 모듈 (ATmega128)
3. LED 모듈
3. 실험
4. 결과
5. 토의 및 고찰
1. 실험을 마친 후에 GPIO가 무엇인지 알면 좋겠다고 생각되어 조사해보았다.
2. 코딩
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로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2. 라인트레이서의 구성
2.3. 스무스턴
3. 결 론
[참고문헌]
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반사경
○ 정렬(alignment)
○ 냉각장치(Cooling system)
○ PIC16F877A의 주요 pin 설명
○ PIC Controller의 프로그램 코딩
○ LCD MODULE Pin
○ LCD Display 결과
○ PIC 신호 증폭부의 회로도
○ 증폭된 SCR 구동 제어신호
○ Main Circuit의 형태와 동작 원리
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함수
2.2.2 Clock / Stop Watch의 Interrupt 함수
2.2.3 Quadrature Counter의 Interrupt 함수
2.2.4 FND 함수
2.2.5 Delay 함수
2.2.6 Quadrature Counter 함수
2.2.7 Pulse UP/DOWN Counter 함수
2.2.8 Stop Watch 함수
2.2.9 Digtal Clock 함수
2.2.10 Main 함수
3 결론
3.1 작동 방법
3.1 작
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함수적 블록선도를 그려라. 각 블록의 전달함수를 보여라.
(c) 특성방정식을 구하고 그 식이 정수계수를 가진 유리식이 아님을 보여라.
4-21. 직류전동기에 의하여 구동되는 로봇팔계통의 선형화모델이 그림 4P.21에 나타나 있다. 이 계통의 파라
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⑤ PSW(Program Status Word)
⑥ Program Counter(PC)
⑦ 그 외의 CPU 레지스터
메모리 구조
프로그램 메모리
데이터 메모리
8051동작을 위한 회로연결
8051의 인터페이스
발진회로
리셋회로
외부 메모리 인터페이스
C언어의 기본적인 사항들
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2.조명 기구와 동작 원리
3.LED의 발광 원리
4.기존 조명과 LED 조명의 특징 비교
5. LED의 기본 구조
6.LED 부분별 명칭
7.전기적 동특성과 전원장치(Ballast)
8.LED 구동 제어 방식과 회로 분류
9.LED의 발전
10. LED의 제조공정
11.응용 분야
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함수의 일반형은 다음과 같으며, 이러한 함수에는 main( ), printf( )등이 모두 적용된다. 다만, 예에서 본 함수 main( )은 인수가 없을 뿐이다.
C 언어의 프로그램의 구조는 다음과 같다.
함수명 (인수)
인수 선언;
{
함수 본체
} 1.1 코딩 규칙과
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