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최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어
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로봇의 팔이나 다리 등에 부착되어 있는 모터들을 움직이도록 하기 위해서는 전기적인 에너지 또는 공기의 힘을
이용하는 공압 에너지 등의 어떤 에너지를 이용하여 기계적인 요소인 모터를 움직여 로봇의 팔 또는 다리를
구동되도록 한다.
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로봇을 개발하였다. 로봇의 동작은 Master에서 명령을 내려 Slave에서 동작을 한다. 하드웨어는 미세수술용 Slave Robot System, Master Hand Controller, Master와 Slave Controller를 개발했고, 소프트웨어는 Master와 Slave간 실시간 원격제어 환경구축, 사용자 친화
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Company History
Uniqueness
Major Product
KUKA's Robotics
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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로보트태권브이 설계도및 조립입니다.
Super Brain Computer
구동에 필요한 신호를 해석
주위상황을 조종계통에 전달
원거리에 있는 조종사와 정보를 주고 받으려면 고성능 컴퓨터가 필요하며
사람의 뇌와 같은 위치인 로봇의 머리 부분에 Super
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로봇을 구동하는 에너지를 만들어내려면 핵융합 발전이 필수
크기가 관건,
56m의 로봇에 비해
반지름 최소 5m
길이 최소 10m인 핵융합로가
현재 기술의 한계
로켓
로봇주먹을 발사하기 위해서
90만N의 힘이 필요
100kg급 위성 발사 로켓의
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로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이다.
지능형 로봇기술은 종합적인 기술을 포함하는 기술
활용분야는 1,2,3차 산업 전반에 걸쳐 파급효과가 큰 산업이다.
기존 로봇에 네트워크를 부가하여 저렴한 비용으로 IT서비스 이용가
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로봇으로 발전 가능할 것이다.
*참고문헌
[1]윤덕용, AVR ATmega128 마스터 (OK-128키트), Ohm사, 2004
[2]Montemero et al., "FastSLAM-A Factored Solution to the Simulataneous Localization and Mapping Problem", AAAI, 2002.
[3]Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robot
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climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller (Mechanism and Control System in a Mild Wind)” JSME International Joumal Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design andManufacturing, Vol. 36, No. 3, pp.361-367, 1993. [I 1]M. Nishigami, T. Mizushima, “Glass roof cleaning robot system ‘Canadian
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