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마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
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계수는 민감도의 크기를 나타낸다고 할 수 있다. 따라서 이 분석으로부터 투자수익에 가장 민감하게 영향을 주는 요소가 무엇인가를 파악할 수 있다.
감응도가 큰 투자일수록 순현가의 변동이 심하고 더 위험한 투자로 평가한다. 부동산에서
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측정하여 그 평균치 를 측정값으로 한다.
3) 위 1), 2)항에서 구한 용수철이 늘어난 길이의 합이 사람의 몸이 위로 솟구치 는 데 드는 용수철의 힘이다
1) 20kg의 몸무게를 갖고 있는 사람을 트렘폴린 위에서 뛰어 오르게 하고 가만히 서 있을 때의
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