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마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
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계수)
<표 Ⅱ-2> 조선업의 생산파급효과 비교(영향력 계수)
<표 Ⅱ-3> 제1, 2차 5개년 계획 기간 중 조선기술 개선사항
<표 Ⅱ-4> 세계수주량과 한・일 시장 점유비 추이>
<표 Ⅱ-5> 조선업체 노사분규 영향
<표 Ⅱ-6> 세계 수주 량과 한
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마찰저항 등에 의하여 이루어진다. 부력에 대한 안전율은 1.2이상이 되어야하며, 부력에 대한 안전성이 확보되지 않는 경우의 대책은 다음과 같은 방법이 있다
(1)외부배수처리에 의한 방법
지하벽체 외부에 자갈, 모래 등으로 배수층을 만들
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실험 장치 및 방법
2.4.1 측정 원리
2.4.2 측정 장치의 설계도면
2.4.3 실험에 필요한 부품 및 장비
2.4.4 설계 조건
2.4.5 실험 방법
2.4.6 실험 결과
제 3 장 결 론
3.1 정전기 일반론
3.2 정전기 피해 및 예
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