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제어시스템의 설계, 해석 및 모델링 기법을 구현한 m-file 로 작성된 알고리즘의 모임
MATLAB을 기반으로 제어공학을 위한 여러함수들을 포함.
747 제트기의 횡운동 감쇠제어기 설계
상태변수는 옆 미끄러짐 각도 β, yaw rate, roll rate 및 횡경사 각
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법 ------------------------------------------------------------4
ⅲ. 주의사항-------------------------------------------------------------4
Ⅲ. 결 론 ---------------------------------------------------5~9
ⅰ. 시험결과 ----------------------------------------------------------5~8
ⅱ.
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법과 (b)의 그림과 같이 병렬 스위치를 단락시키는 방법이 있으며 두 가지 모두 애노드 전류가 0이 되어 SCR이 오프상태로 된다.
③ 용도 : 조광 자치, 모터 제어, 전차의 전력 제어
2. 실험 데이터와 MATLAB SIMULINK 결과 비교
※ Simulink 구성도
※ EXCE
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MATLAB을 이용하여 비교하여 보았다. 결과가 완벽하게 일치 하지는 않았다. 이는 실제로 계산한 데이터값과 프로그램을 통해서 얻게된 값의 차이를 그래프로 그려봄으로써 알 수 있었다. 이러한 차이가 생기는 이유는 최하위 비트가 간혹 한비
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법으로 설명하면,
f(x)의 미분식을 이용해 각각의 초기값에서의 기울기 f'(x)를 구하면, f'(4.2)=-1.14 이고
f'(4.43)=-0.0027 이다. 즉, x=4.43 일때 접선의 기울기가 매우 작아서 현재의값(xi)과 다음 추측값(xi+1)의 차가 매우 커지게 된다 - Matlab으로 계산
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법과 구해진 평균과 자기상관함수를 이용해 주어진 자료 x와 추정되는 자료 의 상관관계 식을 정의하는 방법에 대해 살펴보려 한다.
(1) 평균과 자기상관함수
넓은 정상(Wide-sense stationary: wss)인 랜덤변수열 와 같을 때 시점 k에서의 랜덤변수 에
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법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)x=cos(t)
x→sin
function xdot = kky(t,x)
xdot=cos(t);
>>[t,x]=ode45(@kky,[0 2*pi],0)
>>plot(t,x)
*[t,x]→리턴값
함수는 무조건 m-file
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벡터를 파악하여 이를 이용하여 콘텐츠를 조작할 수 있는 방식이다. 차세대 클라이언트 OS인 윈도7은 디스플레이에 붙여진 터치 센서에 의한 조작 멀티 터치를 서포터하고 있다. 또 스마트폰에서는 손가락의 움직임을 커맨드로 할 수 있는 제
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위해 Matlab 7.10.0 (R2010a) Ver를 사용하였습니다. - Encoding
: YUV
: Intra Prediction
: Inter Prediction
: DCT
: Quantization
: Rounding
: Zigzag scan
: Entropy Coding
- Decoding
: Entropy Coding
: Inverse zigzag scan
: De-Quantization, Inverse DCT
: Motion Compensation
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1, 2호 인공위성
2. 시스템 모델링
3. 상태행렬의 가제어성(Controllability) 판별
4. 상태행렬의 가관측성(Observability) 판별
5. 설계 제한 조건
6. Reguation Problem
7. Proper poles
8. Realize control law, estimator, and compensator
[m-file]
[참고문헌]
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