|
적은 종
이를 볼수 있었다. 중앙대학교부속유치원을 다녀와서 막연하게 생각했던 것들을 조금이나마 구체화
할 수 있는 계기가 된 것 같고 유치원교사에 많은 것을 생각하게 되었다.
|
|
|
사정관제에 대한 관련 주제의 의견조사』, 한국교육개발원, 2009.
통계청, 『2009년 사교육비 조사』, 2009.
한국교육원, 『입학사정관제 도입의 기대효과』, 2004.
홍후조, 『학교 교육과정의 편성 운영과 사교육 유발 요인』, 2003. 제1장 서론 &
|
|
|
effect가 상대적으로 컸기 때문에 도 factor에 포함시킨다.
[Fig. 3.3] Analyze Taguchi Design
2. Taguchi results
[Fig. 3.4] Taguchi Analysis
Minitab 분석에서 알 수 있듯이 Ring과 Spoiler의 effect가 response에 많은 영향을 미치는 것을 알 수 있다. Mean을 최소가 되게 하고 S/
|
|
|
서 예상한값과 의 오차로 매우 만족할 만하다고 볼 수 있다.
⑤ 변위 전달률 = 0.09687
①에서 설명한 것과 같이 초기 질량을 887.6g으로 두고 그 후에 질량을 추가해 가며 측정한 것에서 오차가 발생하였을 수 있다. 그리고 를 상대적으로 큰 값일
|
|
|
■ 실험 목적
열 충격(온도변화)을 가함에 따라 PCB 솔더는 영향을 받게 된다. 영하 40℃에서 15분, 영상 125℃에서 15분 총 30분을 1cycle로 두고 0, 500, 2000cycle의 열 충격을 가함에 따라 PCB 솔더의 강도와 내구성의 변화를 살펴본다. 이 결과를 바탕
|
|
|
서 온도순환은 주로 피로고장을 가속시킨다. 제품을 규정 된 비율로 온도가 변화하는 시험 챔버 내에 방치함으로써 공기 중의 온도변화에 노출시킨다. 이 방치시간 중 시험품의 성능을 측정하는 것이 좋다.
<시험평가 방법>
a) 시험품의
|
|
|
서 빈번히 출제된다. 이는 이전에 제공된 경기 안정화 정책과는 다른 관점에서 접근한다.
- 조세정책
직접세: 소득세, 법인세 등 개인·기업 소득에 부과.
간접세: 부가가치세, 소비세 등 거래에 부과.
조세의 경제적 효과:
소득세 인상: 소비 감
|
|
|
을 얻을 수 있었다. 하지만 이 MATLAB자체에서 round-off를 통하여 값을 출력하기 때문에 round-off error(반올림 오차)에 의하여 그래프의 오차가 발생했을 수 있다.
③ 운동방정식에서의 오차
실험 예비보고서에서 알아보았던 운동방정식 : 에서 가
|
|
|
그리고 Trajectory Function에서는 각 Joint의 마찰과 공기로 인한 마찰이 고려되지 않았는데 실제 실험에서는 로봇 팔의 회전에 의해 관성과 마찰에 의한 오차가 발생하게 된다. Processor가 이를 실시간으로 처리하여 엔코더에 반영하겠지만 Trajectory
|
|
|
서 정리하면
이다.
* matlab code
① ode23에 사용될 function을 정의한다.
② ode23을 이용하여 시간에 따른 , 의 거동을 나타내는 코드를 작성한다.
<Ode23을 이용한 시간에 따른 , 의 거동 : plot(, graph)>
<Ode23을 이용한 진동수 에 따른 , 의 거동 : plo
|
|
메뉴펼치기
