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NO. 36 THE UNIVERSAL MOTOR, PART I
OBJECT
- To examine the construction of the universal motor
- To determine universal motor’s no-load, full-load characteristics while operating on alternative current and direct current.
PROCEDURE
4. Viewing the front face of the module:
a) The main series
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Chapter 5. DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response
1.OBJECT
- Understand the transient response and the steady-state response.
- Understand the procedure for modeling the motor of an inverted pendulum system and understand its mathematical representation.
- Compare s
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Chapter 1. CEMTool Experiment
1. OBJECT
- Learn the functions of CEMTool for control of an inverted pendulum or other plant.
(CEMTool & SIMTool are made in SNU control laboratory in 1999)
2. THEORY
1) CEMTool Running
- CEM>>: Commands that is used in CEM mode.
- M>>: Comman
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Chapter 12. Design of A PID Controller For An Inverted Pendulum
1.OBJECT
- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle of perpendicular.
- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.
- Tune the PID parameters and make bet
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Chapter 7. Lead Compensator Design
1.OBJECT
- Learn how to design a lead compensator based on the root locus theory.
- Observe the change of the lead compensator applied to the inverted pendulum motor.
- Carry out the position control of the inverted pendulum motor by using a lead compensato
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First, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be different from that of previous experiment. The reference angle of the pendulum is downward. Therefore, when there is a pendulum below, the angle becomes zero.
<Crane System>
Following figure kineti
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하고 진행 중이라는 것과 시암을 보는 서양인들의 생각을 읽어 볼 수 있다.
이 영화의 주제는 겉으로는 ‘시암의 근대화를 위해 노력하는 왕과 안나 선생’이라고 생각 할 수 있다. 하지만 깊게 생각해보면 이러한 주제를 통해 영화가 만들어
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적으로 서술해야함.
* 까마귀등장에서 나오는 방식 및 효과
① 까마귀로 농부가 죽음
② 여자가 학교로 찾아감
③ 까마귀나타남
④ 여자가 담배를 핌(Long take), 그 모습이 클로즈업(Close up)
⑤ 관객은 까마귀가 궁금해짐(애태움)
⑥ 까마귀를 나
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기”가 가능했던 것이다.
하지만 “따라잡기”의 성공이 “뛰어넘기”까지 가능하다는 말은 아니다. 일본은 자신들이 경제적 선두를 차지하기 일보 직전에 10년간의 불황이라는 철퇴를 맞게 되었고, 한국 역시 선진국 진입의 문턱에서 IMF로
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독자들에게 무한한 호기심을 자극하게 하는 소재를 사용하였다는 점 등은 높게 살만 하고 이 책이 정말 전세계적으로 베스트셀러가 된 이유가 아닌가 싶다. 불황인데도 불구하고 우리나라에서만 이미 100만권이 넘게 팔렸다는데 내가 볼때는
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