|
컴퓨터의 역사
주판
파스칼의 톱니바퀴계산기
라이프니치의 개량된 계산기
베비지의 차분기관
홀러리스의 천공카드 시스템
에이컨교수의 종이테이프 이용한 자동제어방식
에커트와 머클리의 에니악
윌키스의 에드삭
노이만의 프로
|
|
|
자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서는 필수적인 센서이다. 통신기기 등에 내장하는 가속도센서는 해마다 얇아지며 소형화되는 추세이다.가속도센서는 그 형식도 여러 가지가 있다.
|
|
|
시스템 구축과 컴퓨터를 이용한 자동제어가 수월하다는 장점 역시 갖는다.
하지만 단점 역시 존재한다. 우선 플럭을 만들기 위한 약품 사용이 과도해질 경우 유지관리비용이 오히려 증가할 수 있다. 때에 따라선 설비 노후화 등으로 인해 동
|
|
|
자동화시스템(BAS), 전공정 생산제어시스템(MCS) 등을 갖추고 있다고 설명했다.
회사의 한 관계자는 “현재 전세계적으로 수액전문 공장을 갖춘 곳은 미국의 박스터ㆍ애보트, 독일의 프레지니우스카비, 일본의 오츠카제약 등 4개사에 불과하다
|
|
|
2;
m = 0.1;
g = 9.8;
l = 0.5;
q = (M+m)*(m*l^2)-(m*l)^2;
num1 = [m*l/q 0 0];
den1 = [1 0 -(M+m)*m*g*l/q 0 0];
num2 = [(m*l^2)/q 0 -m*g*l/q];
den2 = den1
kd = 20;
kp = 100;
numPID = [kd kp 0];
denPID = [1 0];
numc = conv(num2,denPID);
denc = polyadd(conv(denPID,den2),conv(numPID,num1));
t=0:0.01:5;
i
|
|
|
시스템 구축과 컴퓨터를 이용한 자동제어가 수월하다는 장점을 갖는다.
하지만 단점 역시 존재한다. 우선 플럭을 만들기 위한 약품 사용이 과도해질 경우 유지관리비용이 오히려 증가할 수 있다. 때에 따라선 설비 노후화 등으로 인해 동력소
|
|
|
Solution to the Inverted Pendulum Problem Using LQR design
* x=1, y=1
* x=5000, y=100
*x=4500, y=100
*x=5000, y=200 * x=1, y=1
* x=5000, y=100
*x=4500, y=100
*x=5000, y=200
|
|
|
시스템 :초전도, 유연송전시스템, 고압직류송전, 광역감시시스템, 광역제어시스템, 디지털변전시스템 등 지능형전력기기를 적용하여 친환경, 고효율, 고 신뢰성과 자동복구능력을 갖춘 미래 송전시스템으로, 국내 수준은 관련 계획및 운영기
|
|
|
시스템, 자동요금징수, IC Card의 표준 등 일부 산발적인 표준화가 진행 되었으나, 예산전담문제, 표준화 인식부족으로 획기적 활성화 시급
건교부는 국가 ITS 기술표준화의 효율적 추진 방안 연구결과를 토대로 국내 ITS의 체계적인 표준화 사
|
|
|
시스템, 화물차량 관리 시스템 등이 있다.
5. 첨단 차량 및 도로시스템AVHS(Advanced Vehicle and Highway System): 차량에 교통상황, 장애물 인식 등의 고성능 센서와 자동제어장치를 부착하여 운전을 자동화하며, 도로상에 지능형 통신시설을 설치하여
|
|
메뉴펼치기
