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실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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실험들을 통하여 전류와 자기장의 관계, 자기장으로부터 유도되는 기전력과 거리에따른 자기장의 변화 등 각각의 관계들을 직접 확인해 볼 수 있었다. 일반물리학 수업시간에
이론적으로만 접해왔기 때문에 그런 원리들을 바로바로 이해하
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효과적이다. 한국에서도 다양한 사례를 통해 이 모델의 실효성이 입증되고 있으며, 상담 및 치료 분야에서의 활용 가능성이 계속 확대되고 있다.
Ⅵ. 참고문헌
김혜숙, 『심리치료의 원리와 실제』, 학지사, 2020.
이민규, 『상담의 이론과 실제
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of alcohol) 이론
1. 알코올의 증류
2. 물질 전달 조작
3. 기체 - 액체 평형
4. 증류 조작
Ⅲ. 알코올의 증류 실험
1. 실험 목적
2. 이론 및 원리
3. 실험 방법
4. 실험기구 및 시약
5. 실험결과
Ⅳ. 결 론 - 검토 및 토의
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실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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, 박영태 편저, 한국고시회
「기본토질역학」, 서흥석, 오토테크
「토질역학의 원리」, 이인모, 도서출판 새론
「토질역학 - 이론과 응용」, 김상규, 청문각 1) 실험목적
2) 이론
3) 실험기구
4) 실험방법
5) 결과
6) 고찰
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원리(1), http://www.imadang.co.kr/tech-data/strain.htm
7) Strain gage의 원리(2), http://solder.tistory.com/15 1. 실험 목적
2. 기본 이론
2.1 응력 집중 (Stress Concentration)
2.2 응력집중계수 (Stress Concentration Factor : SCF)
2.3 재료의 파괴
2.4 Measurement of Stress
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실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치 및 프로그램 작성 예
4. 실험방법
5. 결과 및 고찰
6. 연구과제
1. 모터의 종류 3가지를 조사하고, 구동원리를 설명하시오.
2. 모터 제어 방법에 대해 조사하시오.
3. 로봇의 점대점 제어(point t
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이 요인들보다 훨씬 큰 힘의 데이터를 얻게 되면 상대적으로 오차가 적어지는 효과가 발생한다. 하지만 카메라의 한계로 이렇게 하지 못했다.
이것 외에도 실험 중에도 Power supply의 전압과 전류가 변화하는 현상도 발생하는 것을 발견하였다.
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실험에서는 중력장내에서 수직으로 운동하는 용수철 진자의 단순 조화 운동을 관찰, 그 주기를 측정하고 탄성위치에너지와 중력위치에너지의 변환을 통한 에너지 보존을 확인한다.
2. 이론 및 원리
단진자란 가볍고 늘어나지 않는 줄에 매
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