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적외선 센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ............................
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sensor network의 출현 배경
1.3 ZigBee의 특징
1.4 ZigBee Protocol 목적
2. 지그비(ZigBee) 기술
2.1 ZigBee의 Stack
2.2 Mesh Network
3. 지그비(ZigBee)관련 연구 동향 및 전망
3.1 ZigBee 개발 방법
3.2 ZigBee Application 개발 시, 고려 사항
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양방향 유무선 통합 통신 네트워크, 센서 네트워크, 프레임워크, 소프트웨어, 보안 등의 최신 IT기술이 전력 네트워크의 지능화를 위한 원동력이 될 것이다.
하지만 큰 기대를 모으고 있는 스마트 그리드의 국내 환경에서의 구축을 위해서는
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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