|
실험 고찰
로봇은 기본적으로 센서, 중앙처리장치, 액츄레이터로 구성되어 있다고 배웠다. 이를 사람의 몸에 비유하여 설명을 들어 곧 잘 이해가 되었다.
실제 실험 간에는 직접 우리가 짠 프로그램대로 수평다관절형 로봇을 움직여 보았는데
|
|
|
도형이 된다.
이 도형은 양 입력의 주파수 비에 의하여 아래와 같이 여러 가지 모양으로 나타난다.
6. 참고문헌
-기초전기전자실험 (송재주. 한올출판사. 2000)
-기초전기전자공학 (플로이드, 토마스, 청문각, 1998) 1.실험목적
2.기초이론
|
|
|
실험 결과 및 고찰
처음 실험을 하러 강의실에 들어갔을 때부터, 강의실의 한쪽 구석에 자리하고 있는 로봇이 상당히 흥미로웠다. 이번 실험은 로봇을 움직이게 할 수 있도록 프로그래밍을 하고, 그에 맞게 로봇이 동작하는 로봇제어에 관한
|
|
|
실험에서는 컨베이어 벨트가 워크 스페이스를 벗어난 곳에 있다면 로봇은 보빈을 컨베이어 벨트 위에 놓을 수 없게 되어 제대로 된 작업을 할 수 없다.
★느낀 점
로봇의 행동을 프로그램하고 직접 실행시켜보아 좋았다. 이로써 공장에서 쓴
|
|
|
실험 이론
( 1 ) R-C 직렬 회로 실험
① 실험 목적
② 관련 이론
③ 실험 과정 및 결과
④ 고 찰
( 2 ) R-L-C 회로 실험
① 실험 목적
② 관련 이론
③ 실험 과정 및 결과
④ 고 찰
과제 : 전자 전기가 기계공학에 필요한 이유.
|
|
|
실험 방법
(1) 포토커플러의 전달특성
① 그림 9.4(a)의 회로에서 전원을 2V로 조정하라. 출력전압을 측정하여 기록하라.
② 4, 6, 8, 10, 12, 14V 전원전압에 따라 단계①을 반복하라.
③ 위의 데이터로부터 포토커플러의 전달특성(VOUT 대VS)을 그려라.
|
|
|
측정하였을 때 나올수 있는 저항의 크기의 다름폭을 %로 표시한 것이다.
Ⅴ. 참고문헌
http://hanbat.ac.kr/~bee/om.htm
기초전기전자공학실험 곽경섭외 (주)교학사 Ⅰ. 목적
Ⅱ. 관계이론
Ⅲ. 실험방법
Ⅳ. 예상실험결과
Ⅴ. 참고문헌
|
|
|
-실험 결과 검토-
실험1의 목적은 디지털 멀티미터의 기본 원리, 사용법을 익히는 것이다. 디지털 멀티미터는 일반 멀티미터 보다 더 정확한 값을 보다 편하고 쉽게 측정 할 수 있다. 디지털 멀티미터를 사용 하면서 많이 했던 실수가 저항을
|
|
|
회로도를 다르게 생각하면 된다고 하셔서 회로가 변형 될 수 있다는 것을 알게 되어 신기하였다.
첫 번째 회로도 문제로도 많이 풀어 봤던 회로도 이고, 회로를 구성하는데 크게 어려움이 없었다.
두 번째 실험에서 회로구성을 제대로 한 거
|
|
|
실험 결과 반도체를 접합시켜서 다이오드로 만들었을 때 공핍층이 형성되어 보통 때는 전류를 흐르지 않은 부도체로 있다가 순방향으로 전류를 흘려주면 전자가 이동하려고 하는 방향과 이온이 움직이는 방향이 일치하여 어느 한 순간이 되
|
|
메뉴펼치기
