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전달함수를 사용하여 그린 매트랩 보드선도
파란색 그래프는 C1=0.01uF C2=0.2uF, 붉은색 그래프는 C1=0.02uF C2=0.47uF일 때의 보드선도이다.
콘덴서 로 변경할 경우 5.6항의 실험을 반복하시오. 단, 보드선도는 위의 표를 같이 사용할 것.
C의 변화에 따
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전달 함수의 표준형이고, 따라서 대역폭과 중심 주파수는 , 임을 알 수가 있다. , 그리고 Q의 정의로부터 임을 알 수가 있다. 따라서 서로 다른 실수 극점을 가질 때, 우리가 얻을 수 있는 가장 큰 품질 지수의 대역통과 필터는 Q=1/2이다. 높은 품
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하는 것이 확인되었다. 임계주기는 지속진동의 최대점간의 간격을 의미하며
그래프에서 보듯이 Pcr=1.39-0.5=0.89를 얻을 수 있다.
PID제어기의 전달함수를
Gc(S) = Kp(1 + 1/Ti + TdS)로 다시 표현하면
앞서 구한 임계이득 Kcr과 임계주기 Pcr을 이용하는
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전달함수의 크기 그래프(linear-log 그래프)
↑그림3 bandpass filter(Q=1)의 전달함수의 크기 그래프(linear-log 그래프)
(다음 페이지에 3.1번 문제 계속 이어짐)
bandpass filter(Q=1)의 전달함수의 크기 그래프(dB(H)-log(주파수) 그래프)
↑그림4 bandpass filter(Q=1)
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주파수응답
정현파 주파수가 변할 때 정현파 입력신호에 대한 회로의 정상상태 응답이다. 또한 입력주파수 가변에 따라 출력신호의 이득과 위상차가 변한다.
전달함수를 이용하면 시간영역의 정상상태 응답특성에 대응하는 주파수영역
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전달함수는 로써, 위 회로의 Gain이다. LPF의 특징이 있다.
위 그래프에서 확인 할수 있듯이 구형파 신호의 변화가 급격한 부분, 고주파 영역은 잘 추적하지 못하고 변화가 적은 저주파 영역은 잘 통과하는 특성을 알 수 있다. C값이 크면 클수록
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Chapter 1. 관련 이론(Theoretical Background)
◎ 회로의 주파수 응답
정현파 주파수가 변화할 경우 정현파 입력신호에 대한 회로 정상상태 응답에 대한 설명이다. 또한 입력 주파수 변화에 따라 출력신호의 Gain과 위상차가 변한다. 전달함수를 이용
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]
▷ Ω
▶ 반력주파수
[P71. 12-6]
[P71. 12-7]
[P12-8]
▷
▷
▷ B = 15920Hz
■■ Q-인자가 10인 대역통과필터
▶ Ω
▶ 반력주파수
▷
▷
▷ B = 1592Hz
3.2 직렬공진회로를 그리고 전달함수를 측정하기 위한 연결상태와 측정방법을 기술하라
▶ CH1 : 입력
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전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
Y(s) over U(s) = {n{um}} over den
를 이끌어 낸다.
Y(s) over U(s) = {s+3} over {s^2 +3s+2}
를 상태방정식으로 바꿔보자.
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전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
를 이끌어 낸다.
를 상태방정식으로 바꿔보자.
num=[0 1 3];
den=[1 3 2];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-3 -2
1 0
B =
1
0
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