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상태에서 바는 좌우로 자유진동 하므로 이다. 즉, 바가 드럼위에 올려질 때 축 방향의 속도, 즉 초기 속도 는 0 라고 가정한다.
② 로 바를 드럼위에 올려놓는 순간부터 바와 드럼 사이에 Sliding이 일어난다고 가정한다.
실제 생산되는 제품 규
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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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변화에 대응하는 변수의 형태로 나타낸다면 다음처럼 표현될 수 있다. Clapeyron 식
Maxwell 관계식
엔탈피, 내부 에너지 및 엔트로피에 대한 열역학 관계식
체적 팽창률, 등온 압축률, 단열 압축률
실제 기체의 거동과 상태 방정식
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방정식
드브로이(de Brogie) 물질파-이중성
하이젠베르크(Heisenberg)의 불확정성의 원리
슈뢰딩거 방정식
파동함수(Φ)가 계의 상태함수가 되기 위한 세가지 조건
파동함수의 확률적 해석
고전적인 파동방정식
진동하는 해를 갖는 미분방정
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전달함수 구하기
식(1)의 Laplace Transformation
- >
Trans function V and I
->
식(6)의 전달함수 블럭도
->
식(3)의 토크방정식을보면 토크T는 전류I와 토크상수Kt의 곱으로 이뤄져있다
토크방정식을 추가한 전달함수의 블럭도
->
식(4)의 Laplace Transfo
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상태에서 높은 상태로 바뀌어 갈수록 위상각이 나중에는 작아진다는 사실을 알아 낼 수 있었다. 이것은 주기 함수의 특징으로서 위상각이 어느정도 이상 커지게 되면 그 다음 주기와 만나게 되면서 위상각이 다시 작아지는 것으로 판단할 수
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전달함수
단위계단 입력일 때는 이므로 식에 대입해주면
라플라스 역변환을 위해 부분분수형태로 계산해주면 다음과 같다.
,
∴
따라서 이제는 역변환을 할 수 있게 되었다. 그 결과값은
이다.
위의 이론부분에서 고찰하였던 바와 같이
이
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상태함수, 경로함수
- 경로함수(일, 열, 열용량)
: 경로에 따라 달라지는 특성,
- 상태함수(P, T, U, H, S, G, 밀도, 점도 등)
: 경로에 무관한 계의 특성,
18. 열역학 법칙을 배터리와 연관 지어서 설명
+
1. vapor와 gas의 차이가 무엇이냐?
2. 엔탈피와
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방정식 (Clausius-Clapeyron Equation)
얼음과 물, 또는 물과 수증기 같이 두 개의 상이 공존하는 조건 하에서 온도와 압력의 관계는 Clapeyron 식으로 다음과 같이 주어진다.
물이 증발할 때는 물론 엔트로피도 증가하고 부피도 증가한다. 따라서 dp/dT
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전달함수는 다음과 같이 표현된다.
은 소신호잡음(입력)을 나타내며 은 증폭신호(출력)이다.
앞의 정상상태 전달함수에서 정상상태 발진을 하기 위해서는 분모가 0이라야 한다. 그러기 위해서는 소자 반사계수와 부하 반사계수의 곱이 1이 되
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