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조도 센서 설계와 소프트웨어 설계 등 정규 교육 과정에서 배운 내용에서 많이 벗어나 실제 현장에서 쓰이는 어려운 부분들이 많았다. 우리는 참고 문헌들을 찾아보고 각 소자간의 기능과 역할 그리고 동작 환경들을 조사했다. 그리고 LCD 모
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
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각도 및 동작 구현하는데 큰 어려움이 있었고 많은 시행착오가 존재하였다. 프로젝트전반의 기술적인 부분을 통하여 학부과정에서 모든 내용을 집대성해 볼 수 있는 계기가 되었다.
둘째는 팀 프로젝트 진행에 대한 부분이다. 계획서 작성에
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