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제어, 초음파 센서, RF통신등에 대한 내용을 공부하고 하드웨어적으로 구성한다. 그리고 이렇게 구성된 하드웨어의 움직임을 제어하는 소프트웨어를 통해 차체가 원하는 지점으로 원하는 움직임을 보이는 것을 연구하고 관찰한다.
1.3 보고
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초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
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