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논문 1건

[논문] 로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot
컨트롤러의 MCU의 Reset 버튼을 동시에 누른다. 본체 부분에서 로봇 암의 경우 코딩상에서 입력된 기본 동작을 통하여 위치를 잡게된다. 그리고 컨트롤러 부분의 경우 UART 통신을 초기화 시키고 LCD 창에 Abracadabra라는 스트링이 나타난다. 컨트롤
로롯팔|본체 구동 코딩|컨트롤러 코딩|컨트롤러 UART Main|LCD 함수|로봇동작원리|로봇구조|로봇장애인장치, 로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot,
  • 페이지 57페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.03.24
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
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