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구현
3.1 시스템 구성
3.2 Master Server 설정
3.2.1 Kernel Patch 및 환경설정
3.2.2 Master Server IP 설정
3.3 Real Server 설정 37
3.4 LVS 클러스터의 기동 및 동작 확인
3.5 NFS 설정(File server 설정)
4. 홈페이지 구축
4.1 선행연구(기존 학급 웹서
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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.
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