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Micro Via Hole 과 Fine Pattern 형성에 있어 기술적인 측면과 가격적인 측면에서 새로운 한계를 나타내고 있는 실정이다.
그 한계를 극복하기 위해서는 PCB제조 Process 중 특히, Laser Drill 가공, Cu Plating 공정 및 Image Pattern 형성 공정에 있어 혁신적인 기
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있다. 이 제어용 1핀에 PWM 파형을 입력해서 Servo모터를 제어한다.
제어 핀은 20ms 주기로 1~2ms 펄스폭의 PWM 파형을 입력 받아서 동작하며, 아래
그림은 펄스폭에 따른 Servo모터가 제어된다
‘
9. 전체 회로도
10. 코드
조 원
학번
이름
#2
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회로도
6-1. 예제 코드 1
6-2. 예제 코드 2
7-1. 예제 코드 1 분석
① 헤더 파일 포함 : ‘#include\'를 사용하여 AVR 라이브러리와 표준 입출력 헤더, LCD 제어에 필요한 헤더를 포함시킵니다.
② 어셈블리 코드 선언 : #asm과 #endasm 사이에 어셈블리 코드
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회로를 초기화하기 위해서 25 ADC 클럭사이클이 소요된다.
⑥ A/D 변환의 결과 저장
: A/D 컨버터가 변환을 완료하면 그 변환 결과는 ADC 데이터 레지스터인 ADCH와 ADCL에 저장되는데 ADMUX 레지스터의 ADLAR에 의해 좌 혹은 우측 정렬이 된다.
: ADIF flag
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회로도
3-2. 실습 코드
3-4. 실습 코드 분석
1. 헤더 및 라이브러리 포함:
- #include <mega128.h>: ATmega128 마이크로컨트롤러에 관련된 헤더 파일을 포함한다.
- #include <lcd.h>: 사용자 정의 LCD (CLCD) 라이브러리를 사용하기 위한 헤더 파일을 포함
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회로도
실습 회로도
3.2 실습 코드 분석(CLCD 출력 예제)
- ① #include <mega128.h> 및 #include <lcd.h>
이들은 ATmega128 마이크로컨트롤러 및 LCD 라이브러리에 필요한 헤더 파일을 포함하는 전처리기 지시문이다.
- ② #asm 및 #endasm
이 부분은 어셈
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회로에서 논리 “1” 은 5V가 인가되므로 LED로 전류가 흘러 켜지게 된다.
4. I/0 PORT
I/O PORT in ATmega128
- 6개의 8비트 양방향 병렬 I/O 포트 (PORT A ~ F)
- 1개의 5비트 양방향 병렬 I/O 포트 (PORT G)
- 총 53개의 I/O PORT
- 최대 구동전류 모두 40mA로 동일
I/O P
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