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방법 및 예상 사용 부품
2.1 구현 목표
2.2 구현 방법
2.3 예상 사용 부품
3. ATmega128을 이용한 듀얼 선풍기
3.1 하드웨어 부분
3.1.1 모터 드라이버
3.2 소프트웨어 부분
3.2.1 알고리즘
3.2.2 프로그램 소스
4. 결과물 및 고찰
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마친다.
[참고문헌]
1. 128duino : ATmega128을 위한 아두이노 플랫폼의 확장
http://www.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c72d&control_no=907daa92665968067ecd42904f0c5d65
2. 마이크로프로세서 교안 1.
개요
2.
설계
3.
주요 기능
4.
결론 및 제언
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ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2.
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. 그러나 4.2에서는
좌,우 쉬프트를 모두 걸어주었다. 그렇기 때문에 4.1에서는 한쪽방향으로만 순차 점멸이 되었고 4.2에서는 양쪽 모두 순차점멸이 되었다. 1. 실습목표
2. 실습내용
3. 소스 프로그램 및 설명
4. 실습결과 및 검토
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생겨서 좋은 기회인 것 같다. 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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‘1’, 5bit and 3bit of PORTD is ‘1’.
PORTD
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit
0bit
0
0
1
0
1
0
0
0
When bit2 and bit0 of the switch is pressed, 5bit and 3bit of LED port turn on. AVR (Advanced Virtual RISC)
MegaAVR
ATmega128
Pin function in ATmege128
Experimental Results
HW1
H
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감사한다는 말을 전하고 싶다. 1. 서론
1.1 작품 주제
1.2 작품 구상 배경 및 동기
1.3 작품 구상 목표
1.4 개요
2. 본론
2.1 각 PART 별 구성
2.2 Main Board
2.3 기타
2.4 프로그램 코드
3. 결론
3.1 한계점
3.2 개선점
3.3 졸업 작품 후기
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U턴
PORTB=0xF9;// 오른쪽
_delay_ms(50000);
PORTB=0xF5; // 직진
break;
case 0x09: // 90도 우회전
PORTB=0xF9;// 오른쪽
_delay_ms(25000);
PORTB=0xF5; // 직진
break;
case 0x0A: // 90도 좌회전
PORTB=0xF6; // 왼쪽
_delay_ms(25000);
PORTB=0xF5; // 직진
break;
}
TX_CH(1, ch);
}
}
}
(3) 회로도
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비교기 마이너스 극성 입력 신호
참고문헌
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서 역사
2.AVR
3.AVR 탄생
4.각 패밀리 소개
5.AVR의 특징
6.AVR의 기본 하드웨어
7.ATmega128의 각 핀 기능
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● 마이크로컨트롤러의 응용분야
● AVR(Advanced Virtual RISC)
● AVR의 특징
● AVR 컨트롤러의 종류
◑ Tiny 계열
◑ Mega 계열
◑ AT90 계열
● AVR 마이크로콘트롤러 패키지
● ATmega128 마이크로컨트롤러
● ATmega128 특징
● ATmega128 외부구조
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