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추가하는 PM 이 불규칙적으로 달라지면서 P.O 와 Ts 등의 변화 등이 불규칙함을 알 수 있다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론
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MATLAB(매트랩 소개)
A-2 Running Matlab(매트랩 실행)
A.3 Variables(변수)
A.4 Output Format (출력 형식)
A.5 Character String (문자열)
A.6 Vector Operations (벡터 연산)
A.7 Elementary Matrix Operations (기본적인 행렬 연산)
A.7.1 Utility matrices (유틸리티 행렬)
A.7.2 Eigenval
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C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-2 -10
1 0
B =
1
0
C =
0 10
D =
0
이 시스템의 Step Response를 보려면 다음과 같이 입력한다.
step(num,den) or step(A,B,C,D)
이 시스템의 Bode Plot을 보려면 다음과 같이 입력한다.
bode(num,den) or bode(A,B,C,D) Ⅰ. MATLAB의 소개
Ⅱ. 결과 그래프
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Matlab coding
[data, f, nbit] = wavread(\'a.wav\');
fs=8000;
t=0:1/fs:3;
%음성신호의 1열만 넣어줌
data1=data(:,1);
%잘나온 파형을 중심으로 구간을 자름
c_data=data1(24588:48588);
%푸리에 변환 사용
%시그마 계산, 제곱해서 누적함수에 넣어주고 마지막 누적값, 즉 시
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함수는 LAPACK 및 BLAS 선형 대수 서브루틴 라이브러리 및 FFTW Discrete Fourier Transform 라이브러리를 사용합니다. 이 프로세서 의존형 라이브러리는 MATLAB이 지원하는 다양한 플랫폼에 맞게 최적화된 것이기 때문에 동급 C 또는 C++ 코드보다 빠르게 실
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함수는?
L ddot{q} +R dot{q} + {1} over {C} q=e(t)```(IC=0)# s ^{2} LQ(s)+sRQ(s)+ {1} over {C} Q(s)=E(s)# Q(s)(s ^{2} L+sR+ {1} over {C} )=E(s)# {Q(s)} over {E(s)} = {1} over {s ^{2} L+sR+ {1} over {C}} = {C} over {s ^{2} CL+sCR+1}
(2) E = 1.5[V] 일정, R = 1[Ohm], L = 1[H], C=0.1[Coulomb] 일 때, MATL
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c=fx2;
x30=x2-[2*c/(b+(b.^2-4*a*c)^(0.5))] ;
x=x30; fx30=eval(f);
x31=x2-[2*c/(b-(b^2-4*a*c)^(0.5))];
x=x31; fx31=eval(f);
e=100*[(x2-x1)/x2];
if abs(fx30) < abs(fx31)
fprintf('%d %2.8f \n',n,x30)
x0=x1;
x1=x2;
x2=x30;
else
fprintf('%d %2.8f \n',n,x31)
x0=x1;
x1=x2;
x2=x31;
end
if abs(e)< eps
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c) Compare the two gures and discuss the central limit theorem.
Compare Plot the PMF of binonial random variable & Plot the PMF of normal distriution
→ MATLAB 시뮬레이션 결과, (a) PMF(확률질량함수)와 (b) PDF(확률밀도함수)의 그래프 모양은 거의 일치함을 알 수 있었다. 그러나 (a)
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7). 프로그램 작성
3. 결론
1). 결과
2). 결과 분석 및 토의
4. ∙Programming Source
1). C++
2). MATLAB
5. ∙References
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c)를 반복하라.
(a)
figure(1)
t = [0:0.05:6];
x = 2*sin(2*pi*t);
plot(t,x,'r');
hold on
xlabel('time');
ylabel('signal');
grid on
(b)
c=2;
d=-2;
y_2 = uni_quant_8_bit(x_2,c,d);
plot(t,y_2);
→ uni_quant_8_bit 함수 부분 동일
위의 캡처는 M을 256으로 하여 본래의 그림과 거의 같게 출력되
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