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DC 모터 전류 제어를 위한 실험 연구.정보 및 제어 논문집,(),53-54.
김인혁, 손영익.(2010).DC 모터 전류 제어를 위한 강인한 속도 관측기 설계.대한전기학회 학술대회 논문집,(),1629-1630.
Hagino, H. (2006). DC 모터, 스테핑 모터, AC 모터를 잘 다루기 위해
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모터에서 공진은 간과할 수 없는 문제이기 때문에 이것을 피할 수 있는 운전법을 찾아내거나 억제하는 대책이 필요한 것이다.
reference : http://www.mc-t.co.kr/resource/resonance.html
reference : http://www.famotor.co.kr/Stepping/Oriental/product-oriental-control.htm
logic
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제어시스템에서 요구되는 특성은
① 안정된 성능 ② 빠른 응답 ③ 최소의 정상상태오차
라 할 수 있다. 따라서 각 제어기의 특성을 정확히 파악하고 여러번의
경험적인 실험을 통하여 시스템에 알맞은 제어기를 설계하여야 한다. DC 모터
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제어 방법 ........................................................................ 27
2.4.1 최대전력점 제어 .................................................................. 27
2.4.2 일정 전압 제어법 ............................................................... 29
2.5 Simulation ...
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motor는 제어방식으로 벡터제어를 사용하였다. 벡터제어란 PMSM motor를 정교하게 제어하는 방식가운데 한가지로, 자속, 전류, 전압의 벡터를 제어하는 것으로, 벡터를 자기장 발생 부분과 토크 발생 부분으로 분해하여 모터컨트롤러가 DC motor와
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흐르는 전류를 제한하게 되고, 이로써 모터의 회전속도와 이 속도에서의 토르크를 제한하게 된다. 즉, 최대속도에서는 토르크가 0 이 된다.
출처 : http://kr.blog.yahoo.com/leeyangseok/1382 DC모터
스텝모터
서보모터
에대한 설명및 용어설명 추가
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모터 전류가 지령치에 비해 크게되면, 인버터는 전류를 크게 하는 방향으로 스위칭 하게 된다.
속도 신호는 각도 신호의 예측을 위해 피드백 되어, 계의 시간 지연을 작게하고 있다. 1. DC Motor의 원리
2. AC Motor의 원리
3. AC Servo Motor(브러
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속도보다 현저히 느리다는 것을 느낄 수 있었다.
즉, DC모터와 STEPPING모터는 실험에서 delay값에 따른 속도변화 상관관계가 반대였다.
- 고 찰 -
실험 명에서부터 알 수 있듯이 컴퓨터 프로그램 (Code Vision)을 이용하여 모터를 제어 하는 실험이다.
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6-4.
DTMF Detecting
6-5.
DTMF Decoder
6-6.
제어 회로 part
6-7.
Interface 회로 part
6-8.
Sensor 회로 part
6-9.
구동 회로 part
6-10.
회로 전체의 모습
제 7 장
결 론
7-1.
졸업작품 수행 과정
7-2.
작품 완성
7-3.
맺음말
7-4.
참고문헌
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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