|
파형의 생성, 필터의 설계와 구현, 매개변수 모델링 및 스펙트럼 해석과
같은 다양한 신호처리 기능을 수행하는 도구로서, 크게 두가지 범주의 환경에서
사용이 가능하다.
첫째, 명령어 형태의 함수들은 다음과 같은 기능을 수행할 수 있
|
|
|
가능하고, 연속 시간 모델을 이산하며, 높은 차수 시스템의 낮은 차수의 근사치를 계산한다.
LAPACK 및 SLICOT 라이브러리에 속해있는 첨단 알고리즘을 사용하여 최적의 성능과 정확성을 보장한다. Ch2. Control System Toolbox
Question and Answer
|
|
|
, clc 명령어
변수 관리에 유용한 명령어들
프로그래밍에서의 ‘=’의 의미
Control System Toolbox
주요 특징
선형 모델 작성 및 조작
Control System Toolbox 에서의명령
모델 분석
예제 747 제트기의 횡운동 감쇠 제어기(yaw damper) 설계
|
|
|
Control System Toolbox
◈Control System Toolbox 작업
선형 제어 기법은 제어 시스템 설계 및 분석의 기법이 됩니다. Control System Toolbox를 사용하여 제어 시스템의 선형 모델을 작성할 수 있습니다. 대화형 가시화 도구를 사용하여 제어 시스템의 동작
|
|
|
여기서 4개의 상태변수는 옆 미끄러짐 각도 β, Yaw rate, roll rate 및 횡경사 각도 Φ이며, 입력변수 두 개는 방향타와 보조날개의 변위 그리고 출력변수는 감쇠제어기와 횡경사 각도 이다.
2. Control System Toolbox
• 상태방정식 입력 747제트기
|
|
|
Toolbox : 2차원적인 영상 신호의 처리 및 해석을 위한 각종 함수들을 제공한다.
제어 시스템(Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수
|
|
|
>> outputs = {'yaw' 'bank angle'};
>> sys =ss(A,B,C,D,'statename',states,
'inputname',inputs,'outputname',outputs); Control System Toolbox 정의
Control System Toolbox 제어시스템 구현
747 제트기의 횡운동 감쇠제어기 설계
Control System Toolbox 단계
|
|
|
Toolbox 중에서 기계공학을 포함한 여러 공학 시스템의 해석이나 설계와 관련하여 자주 사용되는 다음과 같은 Toolbox들을 소개한다.
• Control System Toolbox
• Curve Fitting Toolbox
• Data Acquisition Toolbox
• Fuzzy Logic Toolbox
• Imag
|
|
|
Control System Toolbox
Matlab 을 기반으로 제어공학을 위한 여러 함수들을 포함
제어 시스템의 설계,해석
모델링 기법을 구현한 m-file 로 작성된 알고리즘의 모임 Control System Toolbox
제어 시스템
Toolbox 의 기능
주어진 조건에 운행중인 제
|
|
|
Control System Toolbox는 MATLAB을 기반으로 제어 공학을 위한 여러 함수들을 포함하고 있다. 구체적으로 말하면, 제어 시스템의 설계, 해석 및 모델링 기법 등을 구현한 M-파일로 작성된 알고리듬의 모음이다.
|
|
메뉴펼치기
