|
control을 통해 구한 비례 P, 적분 I 값을 PCT - 100 프로그램에 적용시켜 실행하였다.
엑셀에서 구한 값을 통해 PID 제어기를 이용하여 P=3*0.45, I=1/208.951, D=0의 값을 찾아냈다.
PCT의 PID Flow Control에 Matlab을 통해 찾은 값들을 대입하여 기기를 다시 작동
|
|
|
= cp_data(1,3);
Zr= cp_data(1,4);
Tr=0; % initial value for time error
l=1;
while(l<=10)
%%%%%%%%%%%%%%%%%
% absolute posltlonlng
%%%%%%%%%%%%%%%%%
v1 = epoch_data(:,10);
v3 = sqrt((Xr - epoch_data(:,7)).^2+(Yr-epoch_data(:,8)).^2 + (Zr-epoch_data(:,9)).^2);
v2 = c* epoch_data(:,6);
K = v1+ v2-
|
|
|
.
추가하는 PM 이 불규칙적으로 달라지면서 P.O 와 Ts 등의 변화 등이 불규칙함을 알 수 있다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론
|
|
|
한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론
|
|
|
ffic actuated signal control system)
교통배분(Traffic Assignment)
교통차단시설(交通遮斷施設, Traffic Barricade)
교통방호책(交通防護策, Traffic Barrier)
교통구성(交通構成, Traffic Composition)
교통조건(交通條件, Traffic Condition)
교통상충(交通相衝, Traffic Conflict)
|
|
|
있다.
1. 조종계통의 종류
A. Manual Control System
- Cable Control System
B. Power Control System
- Booster Control System
- Fly-By-Wire Control System
C. Artificial Feel System
1 - [A] Manual Control System [수동 조종장치]
- 조종사가 가하는 힘과 조작량을 기계적으로 조종면에 전달
|
|
|
ontroller에서의-와 비교되며, process value와 setting 사이의 error를 zero로 하기 위하여 control value의 opening을 조절하기 위한 control signal을 공급한다.
이 Control system은 fuel oil과 연소 공기 사이의 선택적인 비율에 의하여 좋은 화염을 이룬다.
2) Feed wate
|
|
|
(Nonlinear system) : 시스템의 입출력신호들 사이의 전달특성이 선형이 아닌 시스템을 말한다. 엄밀하게 말하면 대부분의 실제 시스템들은 비선형이며, 어떤 제한된 범위나 조건 아래에서만 선형으로 근사화하여 나타낼 수 있다.
제어목표(Control o
|
|
|
시스템분야 (AVCS : Advanced Vehicle Control Systems)
·첨단차량시스템(AVS : Advanced Vehicle System)
: 운전자 시계확대, 전후방 충돌 경고 및 자동제어 등 능동적 차량제어기술을 기반으로 한 첨단기술의 개발 및 보급
·첨단도로시스템(AHS : Advanced Highway Sys
|
|
|
control column, 중심받침대, wheel 등으로 개발하여 적용하고 있다. Gnat 전투기 및 훈련기의 경우 sheet 재는 engine air intake 에 사용되고 Mgwnanfwo는 wing pylon, tailplane mounting, wind screen 과 canopy등에 사용되고 있다. primary flying control system 부품에는 Mg-Zr의
|
|
메뉴펼치기
