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매트랩의 lqr(), lqe()함수를 이용하여 Try & Error 방식으로 위의 설계제한조건에 맞는 값을 찾으려고 하였다. 값이 크게 되면 정착시간이 빨라지지만 그만큼 오버슈트가 크게 생기고 작으면 그 반대의 상황이 발생한다. 그리고 q값이 크게 되면 시
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◎ 안정도 판별
모든 시스템은 미방으로 표현 가능 하다
◎ 선형 비선형 모든 미분방정식 풀수 있는 방법:Runge-kutta법
Rk법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)
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함수를 이용한 FIR 필터 설계>
2. 다음의 기준을 만족시키는 FIR 필터를 사각(rectangular) 윈도우, Hann 윈도우, Hamming 윈도우, Blackman 윈도우를 사용하여 설계해보라. 그리고, Kaiser 윈도우를 사용하여 설계해보고 결과를 비교하라.
3. 아래 기준을 만
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매틀랩이 사람이 생각하는 것처럼 문제를 풀지 않고 모든 문제를 numerical method로 풀 기 때문일 것이다. 또 다른 이유는 고유 값인 n을 구할 때, 1이 0이라는 것에 귀인한 것이라 생각된다. 1이 0일 때, 참고서적에 주어진 식은 무조건 0이 되고, 그
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함수에 따른 앞섬 보상기를 설계하여 보았다. 매트랩을 활용하여 설계를 하여 보았다. 또한 주어진 조건에 따른 제어성능의 변화를 확인 할 수 있었다. 이번 과제를 통해 보상기에 대한 전반적인 지식을 넓힐 수 있었고, 이론과 실기 모두 복
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함수를 크기 1로 표시
%주파축에 대한 변조파 스펙트럼 나타내기
plot(f,FFTA3)
plot(f,abs(FFTA3)) % 그래프를 그린다.
title(\'FM signal 스펙트럼\');
xlabel(\'시간\');
ylabel(\'진폭\');
%%--------------------------------6.복조된 신호-------------------------------------
t=(0:0.00
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함수 구함)
wg=3.24;
T=1/(wg*sqrt(alpha))
d1=[alpha*T 1];
n1=[T 1];
den=conv(d, d1);
num=conv(n, n1);
[mag, phase, w]=bode(num, den)
[GM1,PM1,Wcg1,Wcp1] = margin(mag,phase,w)
H=tf(n,d);
H2=tf(num, den);
%두번째 보상한 전달함수 구함(이때 알파값은 같다고 가정하자)
w=[4.0:0.01:4.3];
[mag2, pha
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