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MATLAB을 이용한 제어 시스템 모델링
4. 시뮬레이션 및 응답 해석
5. 제어기 설계 및 튜닝
6. 결론 및 향후 연구 방향
[화학공학] MATLAB을 이용한 CONTROL SYSTEM
1. 서론
제어 시스템은 산업현장에서 생산성 향상과 안정적인 공정 유지
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5.2 시뮬레이션 파라메타 29
5.3 가상선로에서의 시뮬레이션 결과 30
5.4 운행에너지를 최소화 하는 운전모드 비교 47
5.5 시뮬레이션 결과 고찰 48
Ⅵ. 결론 및 차후과제 51
6.1 결론 51
6.2 차후과제 52
참고 문헌 53
영문 요약 57
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제어되는 공정에 종속되는 공업 기술적 차트(Technological chart)의 준비
2) 제어대상물의 배치도 준비
3) 센서와 액튜에이터에 대한 설치 시방 준비
4) 센서와 액튜에이터의 기술자료 준비
5) 바람직한 진행의 기술 : 구술 표현, 기능다이어그램, 기
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공정을 제어하는 자동화시스템
- 작업장 및 작업 공정에 친환경시스템 도입
4) 3pl사업
물류는 기업의 성패을 결정하는 중요한 요소로 작용하고 있다. 본업이 아닌기업에서 물류시스템을 구축하고 관리하는 것은 많은 비용과 시간이 들어가지
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제어 시스템의 두뇌
④ CPU
⑤ 공정 제어 분야
2. 컴퓨터에서 데이터의 입출력 방식에 대한 다음 내용을 (가)와 (나) 각각 A4 용지 1~2페이지, 총 3페이지 이내로 작성하라.
(가) 웨어러블 기기 중 한 가지를 선택하여 ① 그 기기의 주요 용도,
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영문이름(KRIBB)을 따 '크리벨라'(Kribella) 속(屬), 플라비다및 산드라마이시니 종(種)으로 명명한뒤 이 1개 속과 2개의 종을 국제미생물학술지에 발표했다.
특히 이번에 발견된 2개의 세균종 가운데 '크리벨라 산드라마이시니'는 항종양제 항생물
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제어 및 측정이 가능한 장치이다. 실험을 통해 PCT M3 조작방법과 FOPDT 설계 과정을 익힐 수 있었다. 결과를 살펴보면 그래프와 값이 예상대로 나오지 않았다. 이에 대한 원인은 장치 사용 미숙, Matlab을 통해 찾은 값이 정확하지 않아서인 것으로
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제어기를 이용하여 P=3*0.45, I=1/208.951, D=0의 값을 찾아냈다.
PCT의 PID Flow Control에 Matlab을 통해 찾은 값들을 대입하여 기기를 다시 작동시켰다.
엑셀로 나타낸 그래프 데이터이다.
우리가 실험한 결과를 보아 matlab을 통해 PID control을 제어하며 구
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MATLAB의 simulink와 같은 프로그램을 이용하여 반드시 공정의 dynamics와 stability를 따져보는 것이 중요하다 할 수 있겠다.
References
1. Yang, D. R., Lecture Note in class homepage
(http://www.cheric.org/education/lecture/process/CHBE495/)
2. Seborg, D. E., Edgar, T. F., and Mellichamp
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Matlab 창에서 상수 값을 입력해준다.
Fi = 1;
k_0 = 1;
A = 1;
h_0 = 1;
4) 상수 값을 start time = 0, stop time = 30 으로 설정하고 아이콘을 클릭한 후 결과 값을 확인한다.
◆ ◆ 3. 고 찰
매트랩을 이용해서는 간단한 수식풀이만 했던 터라 이런 기능이 있다
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