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K =
-1.0000 -2.4923 51.0165 11.2977 \" Inverted Pendulum(PD control)
(Pendulum의 위치변화)
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
※ polyadd function (CTM 참고)
※ Pendulum이 정상상태에 이를 때 카트의 위치변화
Inverted Pendulum(LQR control)
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- 등록일 2006.03.20
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