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전문지식 101건

K = -1.0000 -2.4923 51.0165 11.2977 \" Inverted Pendulum(PD control) (Pendulum의 위치변화) ※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어 ※ polyadd function (CTM 참고) ※ Pendulum이 정상상태에 이를 때 카트의 위치변화 Inverted Pendulum(LQR control)
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  • 등록일 2006.03.20
  • 파일종류 한글(hwp)
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