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로봇의 구성 → http://www.google.co.kr/에서 검색
로봇기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고 로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분
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실험
(1) 광전센서의 원리와 용도, 종류
(2) 광전센서의 종류와 사용 예
(3) PC상에서 광전센서 사용을 위한 C++프로그램 작성
3. 디지털출력을 이용한 LED제어(구동) 실험
(1) LED 구동원리와 용도
(2) 디지털 출력의 기능에 대한 조사
4.
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자동화의 의미
Ⅲ. 생산시스템 자동화의 형태
1. 고정 자동화
2. 프로그램 가능 자동화
3. 유연 자동화
Ⅳ. 생산시스템 자동화의 차원별 성향
Ⅴ. 생산시스템 자동화의 주요요소
1. 산업용 로봇(Industrial Robot)
2. PLC(Programmable Logic Controlle
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로봇이란?
1. 로봇이란? (가정용 로봇 포함)
1) 어원 및 정의
2) 로봇의 구분과 구성요소
3) 로봇의 3원칙
2. 가정용 로봇의 중요성
3. 가정용 로봇의 종류
4. 가정용 로봇의 현황
(본론)
Ⅱ. 내가 설계하는 가
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로봇제어에 관한 실험이었다. 실험 처음에는 모터에 관한 강의를 들었다. 강의를 들을 때에는 DC모터와 스테핑 모터에 대해 강의를 들었고, 레포트를 쓰면서 조사해보았을 때 상당히 많은 종류의 모터가 있다는 것을 알게 되었다. 모터에 대한
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