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근궤적을 구하여 Overshoot를 확인하는 이번 Report는 직류모터의 식이 자체적으로 Overshoot를 갖지 않아서 확인할 수 없었지만 원하는 상태에 안정하게 도달하는 것을 알 수 있었다.
이번 Report를 통해 근궤적의 개념과 다시 한번 Overshoot의 개념에
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모눈종이① )
→ 루프전달함수에서 K=∞ 되는 점을 영점이라 한다.
( ∴ 영점은 없으므로 극점에서 출발한 근궤적은 무한대로 접근한다. )
→ 루프전달함수에서 분모가 K=0 되는 점을 극점이라 한다.
( ∴ 극점은 )
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제너 다이오드
정전압 소자(전원 전압을 일정하게 유지) 1. 자동제어의 요소와 구성
2. 전달함수와 자동제어계의 과도응답
3. 편차와 각도
4. 주파수 응답
5. 제어계의 안정도
6. 근궤적법
7. 상태 방정식
8. 시퀸스 제어
9. 제어기기
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근궤적을 이용한 보상기 설계
*비보상 개로시스템의 셈툴파일
CEM>>numg=100;
CEM>> deng=[1 15 50 0];
CEM>> zeta=0.5912;
CEM>> x=-10:0:0.1;
CEM>> y=-sqrt(1-zeta^2)/zeta*x;
CEM>> K=logspace(-3,1,200);
CEM>> rlocus(numg,deng,K);
CEM>> holdon
CEM>&g
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근궤적이다.
⑬ G와 H의 극과 영점이다.
⑭ k=1일때 단위계단응답이다.
⑮ k=1일 때 의 극과 영점이다.
의 근궤적이다.
k=181(181.2를 입력했음에도 불구하고 181로 인식됨)일 때 의
극과 영점이다.
k=181일 때 의 단위계단응답이다.
응답특성에 대한
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