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실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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일 때, 최소 듀티비라고 할 수 있다.
7. 참고문헌
(1) 계측및신호처리/강의록
(2) 기계시스템공학실험/강의록
(3) 기계시스템공학실험/Handout 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 실험 장치
4. 실험 과정 및 순서
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 참고문헌
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실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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DTV-900MH 300kN)
보관 장소: 서울과학기술대학교 기계공학 실험실
사진: 사진 [1] 참조
사진[1]
<4> 실험 방법
시험기 작동 원리: 기계식(기어 사용) 으로 작동하여 시편의 상하 부분에 인장력을 가 한다.
신장계: 엔코더 형식의 EXTENSOMETER(신장계
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실험이었다.
4) 참고문헌
1. 내연기관공학, 2판, Willard W. Pulkrabek 저자, 김덕줄김병철김세웅장영준전충환 옮김, 교보문고
2. 열역학, 5판, Yunus A. CengelMichael A. Boles 공저, 부준홍김덕줄김세웅김수현 외 4명 공역, McGrawHill
3. 기계공학응용실험, 기계
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