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실험을 통하여 동흡진기를 이용하여 인위적으로 구조물의 진동을 줄일수 있다는 것을 알았으며, 구조물을 설계할때 이런 방법을 통하여 진동이 없도록 설계해야 한다는 것을 알았다. 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험
1.
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진동 형태가 나타나게 된다.
<결론>
이번 Denso 로봇을 이용한 실험을 통하여 initial condition을 적용하여 구한 Trajectory Function과 이 Trajectory를 로봇에 적용시켜 거동을 잘 따라가는지 살펴보았고, 실험분석 결과 시간에 따른 각도, 각속도, 각
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진동분리 기술이 개발되어 실제 실험 단계에 접어들고 있다. 향후 예상되는 초정밀 자세지향 성능이 필요한 인공위성의 경우 진동분리가 핵심기술로 자리잡을 것으로 예상된다. 1.서론
2.진동제어 방식 고찰
3.진동 분리
4.진동 제어
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제어 시스템을 이용한 면진 건물의 내진 성능 개선” 한국지진공학회 논문집 제10권 제6호 (통권 제52호) 2006년 12월, pp37~46
(사)한국물가정보 http://www.kpi.or.kr/
태평양금속 http://www.pmc.co.kr/
http://www.nammiro.com/community.php?code=trade&mode=view&num=9035%page=6&
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값이 나타날 경우 우수한 형상특성을 가지고 있다고 말할 수 있다.
참고자료
macromolecules,(2001) BS Lee, BC Chul, YC Chung 1. 실험제목
2. 이 론
가. 형상 기억 폴리우레탄(Shape Memory Polyurethane)
나. 제조 방법
다. 특 성
3. 참고자료
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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제어하는 중심적인 부분의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 5 회전몸체와 연결이되며 베이스에 고정되는 몸체의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 6 지지대에 대한 시간 당 힘의 chart이다.
그림 7 중심추의 역할을 하며 움직임의 시간 당 힘의 chart이다.
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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제어시스템설계 등의 다양한 설계 과목을 비롯하여 진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실
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대한 연구기술을 바탕으로 진동제어에 대한 연구를 지속적으로 해나갈 예정입니다. 그리고 현대자동차의 동력전달계 연구기술을 빠르게 제 것으로 만들어내 독자적으로 자동차 구동력을 최대한 끌어올릴 수 있는 연구개발을 앞장서나갈 것
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2. 본인이 수강했던 전공과목 중 가장 관심 있었던 두 과목을 선택하고 그 이유를 기술하십시오.
“자동제어”
“기계 진동학”
3. 상기 기술한 내용 외, 본인만의 [경쟁력]을 기술하십시오.
“한다면 한다.”
4. 면접기출문제
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진동자를 통해 기계적 진동에너지로 바꾼 후 부스터로 그 진폭을 증폭시킵니다. 예전부터 진동 용착에 관심이 많았던 저는 귀사를 주의 깊게 쳐다보고 있었습니다. 제어계측 공학과를 전공하여 “전공분야와도 잘 맞다.“라는 이유도 있었지
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