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실험을 통하여 동흡진기를 이용하여 인위적으로 구조물의 진동을 줄일수 있다는 것을 알았으며, 구조물을 설계할때 이런 방법을 통하여 진동이 없도록 설계해야 한다는 것을 알았다. 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험
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진동 형태가 나타나게 된다.
<결론>
이번 Denso 로봇을 이용한 실험을 통하여 initial condition을 적용하여 구한 Trajectory Function과 이 Trajectory를 로봇에 적용시켜 거동을 잘 따라가는지 살펴보았고, 실험분석 결과 시간에 따른 각도, 각속도, 각
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진동분리 기술이 개발되어 실제 실험 단계에 접어들고 있다. 향후 예상되는 초정밀 자세지향 성능이 필요한 인공위성의 경우 진동분리가 핵심기술로 자리잡을 것으로 예상된다. 1.서론
2.진동제어 방식 고찰
3.진동 분리
4.진동 제어
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제어 시스템을 이용한 면진 건물의 내진 성능 개선” 한국지진공학회 논문집 제10권 제6호 (통권 제52호) 2006년 12월, pp37~46
(사)한국물가정보 http://www.kpi.or.kr/
태평양금속 http://www.pmc.co.kr/
http://www.nammiro.com/community.php?code=trade&mode=view&num=9035%page=6&
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값이 나타날 경우 우수한 형상특성을 가지고 있다고 말할 수 있다.
참고자료
macromolecules,(2001) BS Lee, BC Chul, YC Chung 1. 실험제목
2. 이 론
가. 형상 기억 폴리우레탄(Shape Memory Polyurethane)
나. 제조 방법
다. 특 성
3. 참고자료
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제어: 공기중의 입자 및 세균 제어
2) 소음/진동 제어: 정밀한 제품 생산을 위한 소음/진동제어
3) 차압제어: 청정도가 다른 구역 및 일반실과 적절한 차압 확보를 통한 청정도 확보
4) 온,습도 제어: 제품 생산에 요구되는 온도 및 습도 유지
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제어하는 것을 말한다. 즉, 비포장도로와 같은 불규칙한 도로를 주행할 때에는 차고를 상승시켜 차체를 보호하고, 고속주행 때에는 차고를 낮게 해 공기저항을 감소시켜 주행안정성을 확보하는 것이다.
4. 고 찰
이번 실험은 일정속도의 피스
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진동제어장치를 도입해 교탑의 정확한 수직 형상을 확보할 수 있었다. 이 장치는 바람뿐만 아니라 지진에 의한 진동도 완화시킬 수 있었다. 교탑이 완공되고 이후의 공사가 한창 진행 중이던 1995년에 리히터 규모 7.2의 고베지진이 발생했을
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제어 P=0.55, D=0.07
PD제어에서는 P제어, D제어와 비슷한 시간으로 수렴하는 것을 보았고, 안정되어 수렴한 이후에는 P제어, D제어보다 더 안정되어 진동이 거의 보이지 않았다.
8. 결론 및 소감
우리가 실험 전에 공부한 PD제어의 이론 중 이것의 장
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제어 관련 과목을 수강하지 않은 상태에서 제어실험을 하게 되어 이해하는데 많은 어려 움이 있었다. 하지만 실험을 통해서 제어에 대한 원리를 조금은 이해할 수 있게 된 것 같 다. 또한 실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원
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