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논문 18건

제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10 [7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론 2. 시스템 구성 및 설계 2.1 시스템의 동작 2.2 시스템 구성도 2.2.1 마이크로프로세서
  • 페이지 7페이지
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  • 발행일 2010.02.08
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
제어하는 중심적인 부분의 시간 당 힘의 chart이다. 그림 5 회전몸체와 연결이되며 베이스에 고정되는 몸체의 시간 당 힘의 chart이다. 그림 6 지지대에 대한 시간 당 힘의 chart이다. 그림 7 중심추의 역할을 하며 움직임의 시간 당 힘의 chart이다.
  • 페이지 43페이지
  • 가격 5,000원
  • 발행일 2012.06.19
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
 國文抄錄 ⅲ 제 1 장 서 론 1 1.1 DC모터 1 1.1.1 DC 모터의 강점 1 1.2.1 DC 모터의 약점 2 제 2 장 본 론 3 2.1 DC 모터의 제어방법 3 2.1.1 On/Off 제어방법 3 2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8 2.1.2.1 정속에어 회
  • 페이지 16페이지
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  • 발행일 2010.05.16
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다. 전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다. 그림 3-1 시스템 구현 사진 3. 결 론 블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth
  • 페이지 4페이지
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  • 발행일 2013.09.06
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  • 저자
실험용 자동차 [그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교 2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교 < 직선 도로> < 곡선 도로> 횟수 무게(g) 1 2 3 4 5 평균 (g) 50 3.9 4.0 4.2 3.7 4.5 4.06 100 2.7 2.5 3.1 3.4 3.6 3.06
  • 페이지 21페이지
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  • 발행일 2012.08.14
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  • 저자
실험은 수평배향제와 수직 배향제 혼합을 통한 프리틸트각 제어를 위한 실험이다. 고정 값인 배이킹 온도를 230로 일정하게 한 후 이온도에 따른 시간의 변화를 변동 값으로 하여 프리틸트각을 알아보았다. 그림[4-1]은 가로축이 배이킹 시간을
  • 페이지 19페이지
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  • 발행일 2008.12.05
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  • 저자
실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4 탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5 [실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5 [실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6 탐구내용3. 용수
  • 페이지 18페이지
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  • 발행일 2010.01.20
  • 파일종류 한글(hwp)
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  • 저자
실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
  • 페이지 24페이지
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  • 발행일 2010.01.19
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
실험용 자동차 [그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교 2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교 < 직선 도로> < 곡선 도로> 횟수 무게(g) 1 2 3 4 5 평균 (g) 50 3.9 4.0 4.2 3.7 4.5 4.06 100 2.7 2.5 3.1 3.4 3.6 3.06
  • 페이지 25페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2014.03.29
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  • 발행기관
  • 저자
진동으로 인하여 시공 도중에 발생한다. 기초를 설치하려는 사질토는 상대밀도가 최소한 60% 이상이거나 건조단위중량이 실험실에서 구한 최대건조단위중량의 90% 이상이어야 한다. 이정도의 조밀한 상태가 되어야 하중이나 건설장비 통행,
  • 페이지 64페이지
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  • 발행일 2008.12.27
  • 파일종류 한글(hwp)
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