프로그램 흐름의 변경 또는 프로그램 동작의 일시중지를 말한다.
interrupt [EXT_INT0] void external_int0(void)
{
/* 외부 인트럽트 0이 걸리면 자동으로 호출
} 1. 변수 및 상수
2. 상수
3. 형 변환
4. 입출력 연산
5. 연산자와 수식
6. 제어 문장
프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Lev
마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive