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Chapter 12. Design of A PID Controller For An Inverted Pendulum
1.OBJECT
- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle of perpendicular.
- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.
- Tune the PID parameters and make bet
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\"BLK\", and other environment files are stored in the \"X: \ cemtool \ simtool \\" directory. ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LAB
Result-Report
Chapter 1. CEMTool Experiment
1. OBJECT
2. THEORY
3. Discussion
Chapter 2. SIMTool Experiment
1. OBJECT
2. THEORY
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NO. 23 THE SYNCHRONOUS MOTOR AND THE ELECTRODYNAMOMETER
OBJECT : Learn how to connect a three-phase synchronous motor and how to connect the electrodynamometer.
Fig. 23-1
5. a) Vary the rheostat control for minimum stator current as indicated by the three current meters. (The control knob sh
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and 4.
b) The compensating winding is connected to terminals 5 and 6.
c) The brushes (commutator and armature winding) are connected to terminals 1 and 2.
10.
c) Measure and record the line current.
I ≅ 1.2 Aac
14.
a) Calculate and record in the Table the apparent power delivered to t
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between the input and the output for a given test input when sufficient time has elapsed. These test inputs are basically step input, ramp input, and parabolic input. Chapter 7. Lead Compensator Design
Response
1. OBJECT
2. DISCUSSION
Chapter 8. Lag Compensator Design
1. OBJECT
2.
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power filter has advantage of low implementation cost and compact size, using a half-bridge inverter and a simple control circuit with only one current sensor. So, it can be fabricated as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의
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power distribution control algorithm and battery SOC control are also coded into one of DSP boards. The real-time monitoring program is developed to investigate the control performance of power control and battery SOC control algorithms. Ⅰ 서론
1. 연구의 목적 및 필요성
2. 연구의 방법
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제어
3) 알고리즘 과정
4) 관련연구와 비교
Ⅲ 멀티미디어를 위한 네트워크 구조
1. 기존의 네트워크 구조
2. 개선된 네트워크 구조
Ⅳ 분할 네트워크의 효율성 실험 및 분석
1. 실험환경 및 내용
2. 실험결과 및
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실험 12
3.1 셀 제작 12
3.1.1 세척 12 3.1.2 배향막 코팅 12
3.1.3 배이킹 12
3.1.4 러빙 13
3.1.5 셀 조합 13
3.1.6 액정 주입 13
3.2 프리틸트 측정 13
제 4 장 결과 및 고찰 15
4.1 프리틸트각 15
4.2 TN과 OCB의 응답속도 16
제 5 장 결 론 18
參考
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및 목적 1
1.2 연구내용 2
제 2 장 이론적 배경 4
2.1 말뚝 기초 4
2.2 말뚝의 수평저항력 7
2.2.1 수평하중을 받는 말뚝의 해석방법 7
2.2.2 말뚝의 수평저항력 산정 8
제 3 장 모형실험 장치 및 방법 33
3.1 모형말뚝 및 모형지반 33
3.2
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및 수료 내역
기 관 명
참가 시기
교 육 명
내 역
(주)애듀앤 잡
2012.09.13 - 09. 15
2012 직무중심 취업 전략 캠프
수 료
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
우 수 상
2011.12.29
강원대학교
교수학습개발원
학습보조자료 제작
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연세대학교 화학공학과 학업계획서
(1) 지원학과(부) 또는 전공분야를 선택하게 된 동기
저는 초등학교에 다닐 때부터 과학 과목을 좋아했습니다. 자연 시간에 실험을 하게 되면 언제나 먼저 과학실에 달려가 실험을 준비했던 것이 기억납니
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실험 및 연구 프로젝트에 참여하여 창의적인 활동을 수행했습니다.
- 로봇 제작 및 프로그래밍 경험: 로봇 제작 및 프로그래밍에 관심을 갖고 다양한 로봇 프로젝트에 참여했습니다. 특히, 센서를 활용한 로봇 제어 및 로봇 공학 분야에 대한
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및 유의사항)
9. With regard to the following electrical system, verify the TR sizing and explain the overall system.
- Reference Data
[Overall Power Factor 0.8, Demand Factor 0.9, Diversity Factor 1.1, Transformer Margin 20%]
10. When a fault occurred at a point “ault”of the following elec
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및 근거를, 본인의 노력과 경험을 바탕으로 제시해 주시기 바랍니다.[200자 이상 1000자 이내]
3. 입사 후 현대모비스의 발전을 위해 본인이 어떠한 노력을 할 것인지를 중장기적인 관점에서 기재해 주시기 바랍니다.[200자 이상 700자 이내]
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