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상태변수를 써서 이 계통의 상태방정식을 써라. x=θL, x=dθL/dt=ωL, x=θ, 그리고 x=dθm/dt=ωm이다.
(c) θL에서 외부궤환경로가 열려 있을 때 전향전달함수 G(s)=ΘL(s)/Θe(s)를 유도하여라. G(s)의 극점을 구하여라.
4-19. 이 문제의 목적은 그림 1.2에 나타
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상태 값이 0이 되기 위한 H(s)를 골라라(답이 하나 이상일 수도 있다).
폐루프전달함수의 극점들을 최종치 이론이 만족하도록 복소평면의 좌반면의 있어야 함을 명심하여라.
극점은 분모가 0이어야 하기 때문에
3-23. 선형계의 미분방정식이
으
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전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
Y(s) over U(s) = {n{um}} over den
를 이끌어 낸다.
Y(s) over U(s) = {s+3} over {s^2 +3s+2}
를 상태방정식으로 바꿔보자.
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전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
를 이끌어 낸다.
를 상태방정식으로 바꿔보자.
num=[0 1 3];
den=[1 3 2];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-3 -2
1 0
B =
1
0
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전달함수와 블록선도 -------------------------------- 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 전달함수와 블록선도 ------------------------- 9
3.3.2 회전하는 지렛대의 전달함수와 블록선도 ------------------------ 10
3.4 평형저울의 상태방정식 -------------------------
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