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험」, 대한건축학회, 2005
김진구, 「건축 구조물의 면진 및 제진기술」, special issue, 2004
민경원, 「고층 건물에 설치된 질량형 감쇠장치의 적용사례」, 기술기사
지홍길, 「초고층 주거건물의 동적특성을 고려한 동조액체감쇠기(TLD) 적용을 위
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항이 나오지는 않지만 강체 전체의 관성모멘트를 구하기위해선 질량 항과 합에서 이를 고려해야 한다.
이 식의 첫 번째 항은 두 회전축이 모두 z축에 평행하다고 생각한 항이다. 두 번째와 세 번째 항은 원점을 질량중심으로 잡았기 때문에 0
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F 감쇠 자유진동계의 해석
감쇠기에서 발생하는 힘은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
이를 이용하여 운동방정식을 세우면 다음과 같다.
앞의 운동방정식을 풀기위해 비감쇠자유진동계의 의 해석과정을 반복해보면
이때 라플라스변환에 의하여
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라고 볼 수 있다. 이러한 에너지의 변동이 최소가 되도록 하는 제어기가 LQR 제어기이다. 여기서 목적함수 자체를 최소화하는데 목적이 있으며, R은 입력과 출력값 중 어떤 값을 더 작게 할 것인지 결정해주는 가중치이다. 보통 제어 시스템에
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높다고 할 수 있다. 따라서 수중 방사 소음에 영향을 미친다고 판단되는 대부분의 장비들은 공장 검사 및 시운전시 이들의 구조소음을 엄격히 규제하고 있다. 또한 이러한 구조 소음이 선체로 전달되는 것을 방지하기 위해서 사용되는 마운트
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