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라고 볼 수 있다. 이러한 에너지의 변동이 최소가 되도록 하는 제어기가 LQR 제어기이다. 여기서 목적함수 자체를 최소화하는데 목적이 있으며, R은 입력과 출력값 중 어떤 값을 더 작게 할 것인지 결정해주는 가중치이다. 보통 제어 시스템에
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설계 및 적용 절차
Reference
유기표, 「TLD 와 TLCD의 진동성능실험」, 대한건축학회, 2005
김진구, 「건축 구조물의 면진 및 제진기술」, special issue, 2004
민경원, 「고층 건물에 설치된 질량형 감쇠장치의 적용사례」, 기술기사
지홍길, 「초고층 주
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항이 나오지는 않지만 강체 전체의 관성모멘트를 구하기위해선 질량 항과 합에서 이를 고려해야 한다.
이 식의 첫 번째 항은 두 회전축이 모두 z축에 평행하다고 생각한 항이다. 두 번째와 세 번째 항은 원점을 질량중심으로 잡았기 때문에 0
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F 감쇠 자유진동계의 해석
감쇠기에서 발생하는 힘은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
이를 이용하여 운동방정식을 세우면 다음과 같다.
앞의 운동방정식을 풀기위해 비감쇠자유진동계의 의 해석과정을 반복해보면
이때 라플라스변환에 의하여
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설계하는 기술이다. 그러나 일본의 고베 지진 등 최대가속도 0.8g~1.0g 이상의 지진동 앞에서는 내진기술의 한계를 느낄 수밖에 없다. 제진설계의 경우 언제 발생할지도 모르는 지진에 대비하여 항상 설비를 유지보수 해야 하는 단점이 있다. 또
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