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작품 설명 – 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로 집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며 바닥을 청소하는 로봇이다. ♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알
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회피’모드에 대하여 다르게 정의된다. 즉 평행모드에서 \'e\'는 우측 2센서의 qurausRK지의 거리 측정값의 차이이며 위치 조정모드에서는 우측센서의 거리 측정값과 내부 주행기의 변이값, 회피모드에서는 각 방향 센서로부터 장애물까지의 거
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3. 소스코드
4. 실험결과
5. 기능별 원리 및 동작해석
(1) 전원
(2) Timer/counter를 이용한 ‘1초’ 카운트
(3) 키 입력, 키 디바운싱 처리
(4) FND Dynamic Display
(5) EEPROM 시간데이터 저장과 불러오기
(6) 시간 일시정지/시작 기능
(7) 부저기능
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2) 회로도(연결도)
5. Flowchart (함수별 처리 흐름도)
1) 전체 흐름도
2) draw_stick() 흐름도
3) move_stick() 흐름도
4) Draw() 흐름도
6. 작품 사진
1) PCB 제작
2) 아크릴 절단
3) 3D 프린팅
4) 하드웨어 조립
5) 완성 사진
7. 프로그램 소스
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소스코드
- 결과
2. Segment에 ‘0~9’까지 순차로 출력하기
- 회로도
- 소스코드
3. Decoder를 이용하여 Segment출력하기
- 회로도
- 소스코드
4. Dynamic display 방식으로 Segment출력하기
- 회로도
- 소스코드
5. Segment에 100의 자리 숫
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사진
동전 동작 사진
시간 조정 모드 10초부터
시간 조정 모드 30초까지 1. 제목
<신나는 뽑기 게임>
2. 작품개요(동작개요)
3. 회로도
1) 회로
2) 사용포트
3) 부품리스트
4. 처리 흐름도(flow chart)
5. 소스 리스트
6. 작품사진
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주행 선택
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} ■서론
1.1 제작 배경
1.2 작품특징 및 개요
■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결
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때
cursor_count++;
if(cursor_count>100) {//준비화면 설정
cursor_count=0;
if(cursor>=64) cursor=cursor;//준비화면 설정
else cursor++;
}
} else cursor = 0;
display();//도트매트릭스 구현 display 함수 호출
}
. 알고리즘
작품개요
플로어차트
작품사진
소스
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cnt); /* RH = 30 ~ 40 사이 일때 */ 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정
3. 회로도
3.1 전체 회로도
3.2 입출력 파형
3.3 완성 작품 사진
4. R
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