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마이크로프로세서의 정의 및 구성
- 마이크로컨트롤러의 정의
- ATmega128의 정의 및 특징(용도)
- ATmega128의 사용방법
- 참고자료
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1. 제작 배경
마이크로프로세서 응용 수업으로 인해 ATmega128에 대한 다양한 기능을 배웠다. 교수님이 보내주신 사물인터넷 전시회를 다녀온 후 환경에 대한 관심이 많아지게 되어 CO센서를 이용한 정화기를 제작하여 본다. 농도가 짙어짐에
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마이크로 프로세서 2 라는 과목.
8051의 한계에서 벗어나 더 쉽고, 다양하고, 더 많이 사용되어지는 atmega128 이라는 CPU를 이용하여 작품을 만들어 보았습니다.
공학도라면 창의적이여야 한다는 기존 머릿속에 박힌 생각 때문인지 작품을 선정할
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에 줄에 벽이 없을 때
led_red_ball[dot_pos+1] = led_red_ball[dot_pos];//공 아래로
led_red_ball[dot_pos] = 0x0000;//전 상태 공(적색 LED) 꺼짐
dot_pos++; //다음 줄
ball_delay = 0;//공 속도 제어변수 0
}else led_red_ball[dot_pos] = led_red_ball[dot_pos];
}
} else if(di_x >= 600){//위로
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끝나면 타이머0 정지
if(n < m_bit[i]){ // 박자를 다 안 채우면
TCNT0 = note[i]; // 타이머 초기값 재설정
PORTC.7 = !PORTC.7; // 토글하여 파형 만들기
n++;
}
else{
n = 0;
i++; // 박자 다 채우면 다음 음게, 박자를 위한 증가
}
if(i == 24) i = 0; // 음악 끝나면
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마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(200
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방
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atmega128을 이용한 디지털시계구동 대회에서 최우수상을 수상한 작품입니다.
아래의 주소에 동작 동영상이 링크되어 있습니다.
http://minihp.cyworld.com/54429847/329258077
구현기능으로는....
1) 시간모드
- 현재 시간 출력
- 처음 시작
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ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순서도
3장. 3절. 2 MCU(Atm
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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128을 다루면서 관련 레지스터 설정 및 입·출력을 이용해 서보모터를 제어하면서 어려움이 있었습니다. 그러나 ‘우리는 충분히 할 수 있다’ 1. 지원한 직무와 관련한 경험(금전적 보수 없음) 혹은 경력(금전적 보수 있음)에 대해 상세히
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과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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중장기 전략중 하나인 ‘전장·시스템 제품 개발 능력 확보’는 엔지니어에겐 도전의 기회라고 생각합니다. 학교에서는 전공필수과목에서 배운 msp430fg4618 외에 msp430f5529, Atmega128을 다루어 보았습니다. 또한 지금도 영어 능력 함양을 위해 노력
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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