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1. 작품명
-조종 드로잉로봇
2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원
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마이크로프로세서2 라는 과목은 저에게 있어 작은 졸업 설계라고 생각했습니다. 어떤 디바이스를 이용하든 어떤 함수를 사용하든 작품을 마치고 나면 그 분야에 대해서는 상당한 지식을 가지게 되기 때문입니다.
게다가 아무것도 할 줄 모르
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때
cursor_count++;
if(cursor_count>100) {//준비화면 설정
cursor_count=0;
if(cursor>=64) cursor=cursor;//준비화면 설정
else cursor++;
}
} else cursor = 0;
display();//도트매트릭스 구현 display 함수 호출
}
. 알고리즘
작품개요
플로어차트
작품사진
소스
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작품에 대해서 욕심이 있었기에 누구 하나 빠지지 않고 모두 열심히 할 수 있었다. 그리고 이 프로젝트가 기말점수를 받기위해, 학점을 받기위해 잘 보이려고 만드는 의미보다는 실제로 진행하다보니 그런 것은 잊고 우리가 직접 MPU를 활용해
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전자공학 응용(해외)
1주
15명
128
자동차용 전동기 및 전장품(해외)
1주
15명
129
다기능 수변전 시뮬레이션 실무 과정(해외)
1주
15명
130
Sketch_up 건축/인테리어디자인과정
1주
18명
교육연수 결과 보고서
결
재
담당교사
행정
교장
교육내용
연 수
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로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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작품에 많은 부담을 가지고 시작하였고 막힐 때 마다 많이 힘들고 고생을 하였다. 하지만 고생하여서 허접하지만 나만의 작품을 만들다 보니 많은 정보를 알게 되었고, 직접 모터를 구동하고 LCD에 내 이름을 쓸 때 너무 재미있었다. 계속 이쪽
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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