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모터라고 할 수 있다.
◎ 스텝 모터의 특징
1) 회전 각도는 입력 펄스 신호수에 비례하여 정해진다.
2) 회전속도는 입력 펄스 레이트(펄스 주파수)에 비례한다.
3) 회전자에 영구 자석을 사용하면 무자력 상태에서도, 자기보지력(self-holding torqu
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흐르는 전류를 제한하게 되고, 이로써 모터의 회전속도와 이 속도에서의 토르크를 제한하게 된다. 즉, 최대속도에서는 토르크가 0 이 된다.
출처 : http://kr.blog.yahoo.com/leeyangseok/1382 DC모터
스텝모터
서보모터
에대한 설명및 용어설명 추가
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step rate는 배가 된다.
그림 12 unipolar 구동1-2여자 1. 스테핑모터란 무엇인가?
2. 스테핑모터의 회전운동
3. Stepping motor의 특징
4. Stepping motor의 동작 원리
5. stepping motor의 종류와 구조
6. 속도와 토크 특성과의 관계
7. 고속 시 torqu
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모터의 종류로는 직류 교류에 한정하지 않고 대체로 어떤 모터로 리니어 모터로 될 수 있다.
AC 모터
외부 고정자(코일)와 내부 회전자(자석)로 구성되어 있다.
DC모터와 구동원리는 비슷하지만 정류자가 없다. 그 이유는 교류는 매 순간 극
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motor를 구동한다.
직류 전원부 : motor및 각종 회로를 구동하기 위하여 전원을 공급한다.
직류전원의 회로도 예 (진공 청소기)
reference : http://fa.dongyang.ac.kr/work/work4/work4-4.html
모터 드라이버
스텝 모터 드라이브의 사용 예 (진공 청소기)
reference :
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