|
2자유도 진동계에서는 감쇠 C2의 변화에 따른 주진동계의 진폭비에서 감쇠계수가 커질수록 진폭비는 작아진다는 것을 볼 수가 있다. 스프링상수 K2의 변화에 따른 주진동계의 진폭비에서는 스프링상수K2가 작을수록 공진주파수와 진폭비가 작
|
|
|
2자유도 진동계의 운동 방정식을 세울 때 역시 1자유도계와 마찬가지로 가정이 필요하다.
즉, “스프링은 수직 방향으로만 움직인다.“ 라는 가정이 있어야 우리가 사용했던 식들이 맞게 될 것이다. 그러나 실제 실험에서는 스프링은 수직 방
|
|
|
503838
65521719.41
111611289.5
5007659.39
5367032.93
51275688
4222260.658
1.2772358
2.171854631
11.1
69.74335691
64679277.81
111610649.2
5046560.131
5415824.13
50270785.63
4239546.117
1.2859631
2.214938724
11.2
70.37167544
63829212.3
111610003
5085281.05
5464615.34
49260342.99
4256258.759
1.2950332
|
|
|
변위의 합이라고 볼 수 있다. 그러므로 FFT를 해서 나오는 그래프 역시 두 진동의 합으로 표시할수 있는 것이다. 하지만 우리가 이론적으로 구했던 고유 진동수와 실제로 실험에서 나온 고유 진동수 사이에는 어느 정도의 차이가 있었다.
이론
|
|
|
hoot, peak time, settling time, steady-state error.
code
t=[0:0.005:40];
num=[1 0.02 2];
den=[1 0.04 3 0.06];
sys=tf(num,den);
step(sys,t);
code
t=[0:0.005:30];
num=[1 0.02 2];
den=[1 1.04 3.02 2.06];
sys=tf(num,den);
step(sys,t);
단위 피드백 함수
제어 전
제어 후 목표
Overshoot, %OS
5.23%
1.5%이내(1
|
|
메뉴펼치기
