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전류를 측정한다. 증폭도는 R12를 50Ω, 감도는 약 0.2mA(20mA/1024)이다.
Ⅴ. LCD모듈
1. AM-TLCD 개요
- Text LCD 모듈은 Text LCD를 연결하여 AVR 보드와 연결하여 테스트 할 수 있는
보드입니다.
- 밝기를 조절할 수 있는 가변저항과 전원 공급 상태를 확인할
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나서 서버모터에 대한 궁금증이 생겨 더 조사해 보게 되었다. 이번 실험으로 좋은 지식을 얻게 되었다. 1. AVR 이란?
- 모 터 -
* 실험관련 이론
1-1. DC모터
1-2 Stepping 모터
- 실험 방법 & 프로그램 소스 해석-
- 결 과 -
- 고 찰 -
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전류가 흐르지만 정류자와 브러시를 통해 직류 전력으로 변화되는 것이다.
AC +
DC
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< 회전변류기의 단면도> 1. 동기 발전기
(1) 동기발전기 원리
(2)수소냉각 방식의 장단점
(3) 동기 속도와 주파수와의 관계
(5) 회전계자형으로 하는
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AVR갖고 놀기
[5] 네이버 검색엔진
[6] 구글 검색엔진 Ⅰ. 서 론 ․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 3
Ⅱ. 에스컬레이
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DC PCB)
ⅲ. wire(3color)
ⅳ. 저항(330/5%, 1k/5%)
ⅴ. 7-segment
ⅵ. BCD switch(KDR102-K)
ⅶ. Invertor(IN74LS14N)
ⅷ. SN74LS47N
ⅸ. ATTINY23BU-10SU
ⅹ. P-AVRISP V1.0(저가형 병렬 AVR 다운로더)
ⅺ. 직류전원장치(TY-10000)
Ⅲ
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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DC 모터는 한 정류단계에 두 상에만 전류가 흐르고, 나머지 한 상에는 전류가 흐르지 않는다. 회전자가 회전하면 각 상에는 역기전력이 발생한다. 이때 전류가 흐르지 않는 상에 발생하는 역기전력을 위치 검출에 사용할 수 있다. 순수 역기전
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DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Motor', Sogo Electronics Publishing Company, 1985
5. Sul, S. K., 'Motor control theory', Hongneung Science Publishing Company, 2005
6. Moreira. J. C., 'Indirect Sensing fo
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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전류흐름과 공핍층(depletion layer) ........ 10
[그림 2-2] p-n 다이오드의 전류-전압(I-V) 특성 ................. 11
[그림 2-3] LED 기본회로와 밴드이론에 의한 발광현상 .............. 11
[그림 2-4] LED DC current의 증가에 따른 광도(luminous intensity) . 12
[그림 2-5]
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FFT,추정이론 기반 물체추적
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
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DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어
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전류를 말하며 일반적으로 50차수 정도 까지를 말한다. 그 이상은 고주파 (High Frequency) 혹은 Noise로 구분된다. 전력계통에서 논의되는 고조파의 범위는 제 5 고조파에서 제 37 고조파 까지를 의미하고, 고조파의 대상이 되는 주파수 범위는 일반
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DC를 배웠다면 전기회로2에는 AC에대해서 배웠습니다. 직류때와 같이 교류회로에서도 각각의 전압 및 전류등 기본개념과 회로의 해석을 배웠으며 페이저 해석 및 상호인덕턴스의 회로 해석을 하였습니다. 마지막으로 주파수 응답, 라플라스
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