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Motor_예비 레포트.hwp…………………………………6p
마이크로 프로세서
응용회로설계실습
-예비레포트-
8. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계
1. 구동 원리
2. 코드 분석
Stepping Motor_결과 레포트.hwp…………………………………8p
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1. 실험 목적
2. 부품 설명
1) Motor driver
2) Crystal
3) Reset switch
3. 실습 방법
4. 검과 및 고찰
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모터 제어용 드라이버 IC의 실제 사용 회로 예는 아래 그림과 같이 된다. PIC에 접속하는 것은 IN1, IN2의 2라인뿐 이며, 이것으로 정/역회전, 스톱을 제어할 수 있다.
아래 그림은 무선조정 자동차의 차량 탑재측 컨트롤러이며, 2개의 모터를 무선
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driver로 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여 권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pulse비가 상승함에따라 torque가 저하하며 DC motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50
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driver로 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여 권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pulse비가 상승함에따라 torque가 저하하며 DC motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉,
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Motor Drive
[그림 4-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2.7 JTAG Port
[그림 4-13] JTAG Port
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v)
[그림 4-14] LED Light / Power(+3.3v)
제 5 장 제작 및 실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부
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