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보드에서의 USART 통신 과정을 LCD에 디스플레이 함으로써 결과를 정확히 확인하고 이해할할 수 있었다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품
3. 관련이론
4. 프로그램 소스 해석 (AVR TO PC)
5. 실험결과
6. 추가 실험(AVR TO AVR)
7. 결론 및 고찰
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PC와 ATmega128 혹은 ATmega128 두개를 연동시킨 후 폴링을 이용하여 문자 송신, 수신을 해보는 실험이었다. 폴링이란 통신에서 폴링은 한 프로그램이나 장치에서 다른 프로그램이나 장치들이 어떤 상태에 있는지를 지속적으로 체크하는 전송제어
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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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USART는 Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter의 약자이다. 보통 클럭 신호를 이용한 방식을 사용하지 않는 비동기 전송방식을 많이 사용하고 이러한 의미로 UART라고 부른다.
비동기 시리얼 데이터 전송방식의 표준으로써 PC에서는
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USART의 송수신데이터 신호
XCK0: USART0 External Input/Output: USART0의 동기 모드에서 송수신 클럭
XCK1: USART1 External Input/Output: USART1의 동기 모드에서 송수신 클럭
T0:타이머/카운터0의 클럭 입력 신호
T1:타이머/카운터1의 클럭 입력 신호
TOSC1,TOSC2: 타
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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