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PC와 ATmega128 혹은 ATmega128 두개를 연동시킨 후 폴링을 이용하여 문자 송신, 수신을 해보는 실험이었다. 폴링이란 통신에서 폴링은 한 프로그램이나 장치에서 다른 프로그램이나 장치들이 어떤 상태에 있는지를 지속적으로 체크하는 전송제어
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컴퓨터기반의 제어와 계측, 곽두영, Ohm사.
※ 추가 자료(회로도) Ⅰ. 서 론
Ⅱ. RS232 통신 및 AVR ISP
1. RS232
2. ISP
Ⅲ. ATmaga128 모듈의 특징과 기능
1. AVR MCU(Micro Controller Unit)
2. ATmega128의 외부 구조
3. ATmega128의 특징
4. UST-MBP- ATmega12
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ATmega128 보드에서의 USART 통신 과정을 LCD에 디스플레이 함으로써 결과를 정확히 확인하고 이해할할 수 있었다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품
3. 관련이론
4. 프로그램 소스 해석 (AVR TO PC)
5. 실험결과
6. 추가 실험(AVR TO AVR)
7. 결론
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비교기 마이너스 극성 입력 신호
참고문헌
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서 역사
2.AVR
3.AVR 탄생
4.각 패밀리 소개
5.AVR의 특징
6.AVR의 기본 하드웨어
7.ATmega128의 각 핀 기능
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마이크로컨트롤러의 특징
● 마이크로컨트롤러의 응용분야
● AVR(Advanced Virtual RISC)
● AVR의 특징
● AVR 컨트롤러의 종류
◑ Tiny 계열
◑ Mega 계열
◑ AT90 계열
● AVR 마이크로콘트롤러 패키지
● ATmega128 마이크로컨트롤러
● ATmega128 특
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PC 의 프린트포트와 연결하여 디바이스의 EEPROM 과 PROGRAM MEMORY 영역을 자유롭게 READ/WRITE 할 수 있다. 1. 서론 -----------------
1.1. 동기 및 개요 -----------------
1.2. 목적 -----------------
1.3. 새로운 시스템 -----------------
2. 본론 -----------------
2.1 기
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를
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보드에 대한 정보를 수집하고 저렴하게 구입할 수 있는 재료를 찾으며 맡은 바 임무를 책임감 있게 수행하였습니다.
특히 프로그램 코딩을 할 때는 3명이 코딩에 관한 정보를 공유하며 진행함으로써 모터의 정/역회전을 특정재료를 사용하지
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통신분야까지도 공부를 했습니다. 마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하
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Microsoft의 MCP
7. IBM의 PCP
8. Novell의 공인전문가
9. Oracle의 OCP
10. Lotus의 CLS/CLP/CLI
11. Sun의 SICP
제 8 절 외국기업 취업요령
제 3 장 結論
附錄
참고문헌
취업
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