[현대제어]현대제어 디지털제어 시뮬레이션 tustin`s method등

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본문내용

') Continuous
Transfer function:
7.967 z^2 + 1.335 z - 0.3245
-------------------------------
z^3 - 3.571 z^2 + z - 4.54e-005
Sampling time: 1
>> rlocus(G)
>> rlocus(SYSD)
Discrete
>> T = feedback(0.378*G,1)
Transfer function:
15.12 s + 30.24
------------------------------
s^3 + 10 s^2 + 13.72 s + 16.24
>> step(T)
Continuous
>> TD = feedback(0.378*SYSD,1)
Transfer function:
3.012 z^2 + 0.5047 z - 0.1227
-----------------------------------
z^3 - 0.5597 z^2 + 1.505 z - 0.1227
Sampling time: 1
>> step(TD) Discrete
MATLAB Simulation
-함수구현-
-문제에 적용-
>> F=[-1 0;0 -2];
>> G=[1;1];
>> T=0.2;
>> [Pi,Gamma]=c2dmatrix(F,G,T)
Pi =
0.8187 0
0 0.6703
Gamma =
0.1813
0.1648
>> F=[-3 -2;1 0];
>> G=[1;0];
>> T=0.2;
>> [Pi,Gamma]=c2dmatrix(F,G,T)
Pi =
0.5219 -0.2968
0.1484 0.9671
Gamma =
0.1484
0.0164
>>

키워드

제어공학,   디지털제어,   mpz,   tustin,   zoh